功能 | 接口格式 | 协议 | 详细说明文档 |
云台控制 | RS485 | Pelco-D/ 非标ExPelco-D高精度 | Pelco-D云台控制与VISCA镜头控制协议 |
镜头控制 | TTL/RS485 | VISCA/Pelco-D | Pelco-D云台控制与VISCA镜头控制协议 |
视频输入 | RTSP/BT.656/BT.1120/MIPI/ *CameraLink/*SDI | —— | 视频输入接口汇总 * :需接口转换板或有协议约束 Tofu3:网络视频,BT656,Cameralink(非标) Tofu5:网络视频,BT.656/1120, Cameralink(定制),SDI(定制) Tofu6:网络视频 |
视频输出 | 网络 | RTSP | |
云台角度获取 | 接入串口服务器 | Pelco-D | |
激光测距获取 | 接入串口服务器 | 私有 | |
激光补光控制 | 接入串口服务器 | 私有 |
其他约束:
1)TTL/RS485均使用9600波特率,云台默认ID号为01;
2)RTSP视频输入均为H.264压缩格式。