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namespace HSMUtilityDef
{
typedef uint32 t HSM_EVENT;
typedef struct HSM_STATE_T HSM_STATE;
typedef struct HSM_T HSM;

typedef HSM_EVENT(* HSM_FN)(HSM *aThis, HSM_EVENT aEvent, void *aParam);
const uint32 tHSM MAX DEPTH=5;
const HSM_EVENT HSME_NULL= 0;
const HSM_EVENT HSME_START = 1;
const HSM_EVENT HSME_INIT = ((HSM EVENT)(-3)) ConSt HSM_EVENT HSME_ENTRY=((HSM_EVENT)(-2));
const HSM_EVENT HSME_EXIT = ((HSM_EVENT)(-1));

struct HSM_STATE_T
{
HSM_STATE parent;
HSM_FN handler;
const charname;
uint8_t level;
};

struct HSM_T
{
HSM_STATE *curState;
const char *name;
};

}
这段代码定义了一个名为 HSMUtilityDef 的命名空间，其中包含了一些类型定义和常量定义，用于实现一个层次状态机（Hierarchical State Machine, HSM）。下面是对代码的详细分析：

类型定义

1. HSM_EVENT

   typedef uint32_t HSM_EVENT;
   

   这里将 uint32_t 类型重命名为 HSM_EVENT，用于表示事件的类型。通常，这些事件会有一些特定的意义和编号。

2. HSM_STATE_T 和 HSM_STATE

   typedef struct HSM_STATE_T HSM_STATE;
   

   这里定义了一个结构体 HSM_STATE_T 并将其重命名为 HSM_STATE，用于表示状态机中的一个状态。

3. HSM_T 和 HSM

   typedef struct HSM_T HSM;
   

   同样地，这里定义了一个结构体 HSM_T 并将其重命名为 HSM，用于表示整个层次状态机实例。

4. HSM_FN

   typedef HSM_EVENT(* HSM_FN)(HSM _aThis, HSM_EVENT aEvent, void* aParam);
   

   这是一个函数指针类型定义。具体来说：

   • HSM_FN 是一个指向函数的指针。
   • 该函数接受三个参数：
     • HSM _aThis: 表示当前状态机实例的指针。
     • HSM_EVENT aEvent: 表示发生的事件。
     • void* aParam: 可以传递给处理函数的参数，类型为 void*，允许传递任意类型的参数。
   • 该函数返回一个 HSM_EVENT 类型的值，表示状态转换后的下一个事件（如果有的话）。

常量定义

1. MAX_DEPTH

   const uint32_t MAX_DEPTH = 5;
   

   这个常量定义了层次状态机的最大嵌套深度为5。即状态可以最多嵌套5层。

2. HSME_NULL

   const HSM_EVENT HSME_NULL = 0;
   

   表示一个空事件或无效事件。

3. HSME_START

   const HSM_EVENT HSME_START = 1;
   

   表示启动事件，通常在状态机启动时触发。

4. HSME_INIT

   const HSM_EVENT HSME_INIT = ((HSM_EVENT)(-3));
   

   表示初始化事件。这个事件用于初始化某个状态。负数表示这是一个特殊的、内部使用的事件。

5. HSME_ENTRY

   const HSM_EVENT HSME_ENTRY = ((HSM_EVENT)(-2));
   

   表示进入事件。当状态机进入某个状态时会触发这个事件。

6. HSME_EXIT

   const HSM_EVENT HSME_EXIT = ((HSM_EVENT)(-1));
   

   表示退出事件。当状态机从某个状态退出时会触发这个事件。

结构体定义

1. HSM_STATE_T

   struct HSM_STATE_T {HSM_STATE *parent;  // 指向父状态的指针HSM_FN handler;     // 状态处理函数指针const char* name;   // 状态名称，用于调试和日志记录uint8_t level;      // 状态层级深度
   };
   

   这个结构体表示一个状态机中的状态。每个状态包含以下信息：

   • parent: 指向父状态的指针，用于构建层次结构。
   • handler: 处理该状态的函数指针，当进入此状态或在其中收到事件时会调用这个函数。
   • name: 状态名称，便于调试和日志记录。
   • level: 表示当前状态在层次结构中的层级深度。

2. HSM_T

   struct HSM_T {HSM_STATE *curState;  // 当前活动状态指针const char *name;     // 状态机名称，用于调试和日志记录
   };
   

   这个结构体表示一个层次状态机实例。每个实例包含以下信息：

   • curState: 指向当前活动状态的指针。
   • name: 状态机名称，便于调试和日志记录。

示例代码中的关键点

• HSM_FN 的使用:

  typedef HSM_EVENT(* HSM_FN)(HSM _aThis, HSM_EVENT aEvent, void* aParam);
  

  这个函数指针类型定义了状态处理函数的接口。每个状态可以有一个处理函数，该函数会根据接收到的事件决定如何响应。例如：

  HSM_EVENT myStateHandler(HSM _aThis, HSM_EVENT aEvent, void* aParam) {switch (aEvent) {case HSME_ENTRY:// 处理进入状态的操作break;case HSME_EXIT:// 处理退出状态的操作break;case HSME_INIT:// 初始化操作break;default:// 其他事件处理break;}return HSME_NULL;  // 返回下一个事件或HSME_NULL表示没有后续事件
  }
  

通过这些定义，你可以构建一个灵活且强大的层次状态机系统，适用于各种复杂的状态管理需求。