ISO 14229-1:2023 UDS诊断【ECU复位0x11服务】_TestCase15
作者：车端域控测试工程师
更新日期：2025年02月18日
关键词：UDS诊断协议、ECU复位服务、0x11服务、ISO 14229-1:2023
TC11-015测试用例
| 用例ID | 测试场景 | 验证要点 | 参考条款 | 预期结果 |
|---|---|---|---|---|
| TC11-015 | 复位与编程会话联动 | 在编程会话中执行硬件复位 | §8.3.3 | 复位后自动退出编程会话 |
以下是为TC11-015设计的工业级CAPL测试用例，包含多会话管理验证与增强型状态追踪机制：
/*----------------------------------------------------------Title：TC11-015 复位与会话联动验证 作者：车端域控测试工程师 版本：V2.1（CANoe 12.0优化版）
------------------------------------------------------------*/variables {// 诊断协议参数 const long DiagReqID = 0x701; // 诊断请求ID const long DiagResID = 0x709; // 诊断响应ID const byte ProgSession = 0x02; // 编程会话 const byte ResetSubFunc = 0x01; // 硬件复位 const byte SID_Reset = 0x11; // 复位服务 const byte SID_Session = 0x10; // 会话控制 const byte DefSession = 0x01; // 默认会话 // 状态追踪变量 byte currentSession = 0xFF; // 当前会话状态 msTimer sessionCheckTimer; // 会话验证定时器
}testcase TC11_015_SessionResetTest()
{TestModuleTitle("TC11-015 复位与会话联动验证");// ███ 阶段1：进入编程会话 ███ testStep("STEP1 激活编程会话");diagRequest EnterProgSession: SID_Session(ProgSession);diagSendRequest(EnterProgSession);if(diagWaitForPositiveResponse(500)) {testStepPass("成功进入编程会话");currentSession = ProgSession;} else {testCaseFail("会话切换失败");return;}// ███ 阶段2：执行硬件复位 ███ testStep("STEP2 发送硬件复位请求");message DiagReqID [CAN] {dlc = 2;byte(0) = SID_Reset;byte(1) = ResetSubFunc;}output(this);// ███ 阶段3：会话状态追踪 ███ testStep("STEP3 验证会话回退");setTimer(sessionCheckTimer, 1000); // 1秒验证窗口 while(getTimer(sessionCheckTimer) < 1000) {// 方法1：主动查询会话状态 diagRequest ReadActiveSession: 0x22 0x86; // 通过DID读取 diagSendRequest(ReadActiveSession);if(diagWaitForPositiveResponse(200)) {currentSession = this.byte(2); // 假设会话状态在第三字节 break;}// 方法2：被动检测默认会话特征 if(TestWaitForMessage(DiagResID, 50)) {if(this.byte(0) == 0x7F && this.byte(1) == 0x10) {currentSession = DefSession;break;}}testWait(100);}// ███ 阶段4：综合结果判定 ███ testStep("STEP4 最终状态确认");switch(currentSession) {case DefSession:testCasePass("成功退回默认会话");break;case ProgSession:testCaseFail("会话维持异常");break;default:testCaseFail("会话状态未知(0x%02X)", currentSession);}
}/*----------------------------------------------------------增强型会话监控模块（CANoe 12.0新特性）
----------------------------------------------------------*/
on diagResponse *
{// 实时捕获所有诊断响应 if(this.serviceId == 0x50) { // 会话控制响应 testAddLog("会话变更通知 @%dms", timeNow());}
}on sysvar ECU::SessionState
{// 绑定ECU内部会话状态变量（需ECU支持）currentSession = @this::SessionState;testAddLog("会话状态更新: 0x%02X", currentSession);
}
流程图解（执行逻辑可视化）
关键参数说明表
| 参数名称 | 示例值 | 工程校准要点 |
|---|---|---|
| 编程会话ID | 0x02 | OEM特定定义 |
| 会话查询DID | 0x86 | 需与ECU诊断规范一致 |
| 状态轮询间隔 | 100ms | 平衡检测精度与总线负载 |
| 复位响应超时 | 500ms | 覆盖ECU最长处理时间 |
工业级增强功能
// 压力测试扩展模块
void ExecuteStressTest() {// 可扩展：// 1. 连续执行50次会话切换+复位 // 2. 异常供电场景测试(快速断电重启)// 3. 总线错误注入测试
}// 安全状态监控
on errorFrame {testAddLog("总线错误计数: %d", this.errorCount);
}// 使用CANoe 12.0新增API
on sysvar Diag::SecurityLevel changed {testAddLog("安全等级变更: %d → %d", @this::SecurityLevel.oldValue, @this::SecurityLevel);
}
测试执行说明
-
环境预配置
[Diagnostic] P2Server_Extended = 5000 SuppressPosResponse = On [ECU_Config] SessionTimeout = 5000 -
结果判定矩阵
检查项 通过标准 验证方法 复位响应时效 ≤300ms 时间戳分析 会话回退完整性 100%退回默认会话 状态机验证 功能恢复性 基础诊断服务可用 服务遍历测试
专试技巧：
- 使用CANoe 12.0的Trace Filter快速定位关键事件：
(id == 701h && (byte(0) == 10h || byte(0) == 11h)) || (id == 709h && byte(0) in [50h,51h,7Fh])- 利用Graphic Window监控关键信号：
sysvar::ECU::SessionState sysvar::Diag::ResponseTime sysvar::ECU::ResetCounter- 配置Break Condition进行深度调试：
break when (sysvar::ECU::SessionState == 0xFF)
典型问题排查指南
| 异常现象 | 排查方向 | 工具支持 |
|---|---|---|
| 会话维持异常 | 1. NVM配置参数校验 2. 看门狗触发机制 | 工程诊断仪/刷新工具 |
| 复位响应丢失 | 1. 总线终端电阻匹配 2. ECU固件版本验证 | 示波器/版本管理系统 |
| 状态查询超时 | 1. 任务调度优先级配置 2. 内存分配检测 | 静态代码分析工具 |
