stm32使用串口打印

Driver_USART.c

#include "Driver_USART.h"/*** @description: 初始化串口1*/
void Driver_USART1_Init(void)
{/* 1. 开启时钟 *//* 1.1 串口1外设的时钟 */RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_USART1EN;/* 1.2 GPIO时钟 */RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN;/* 2. 配置GPIO引脚的工作模式  PA9=Tx(复用推挽 CNF=10 MODE=11)  PA10=Rx(浮空输入 CNF=01 MODE=00)*/GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF9_1;GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF9_0;GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_MODE9;GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_CNF10_1;GPIOA->CRH |= GPIO_CRH_CNF10_0;GPIOA->CRH &= ~GPIO_CRH_MODE10;/* 3. 串口的参数配置 *//* 3.1 配置波特率 115200 */USART1->BRR = 0x271;/* 3.2 配置一个字的长度 8位 */USART1->CR1 &= ~USART_CR1_M;/* 3.3 配置不需要校验位 */USART1->CR1 &= ~USART_CR1_PCE;/* 3.4 配置停止位的长度 */USART1->CR2 &= ~USART_CR2_STOP;/* 3.5 使能接收和发送 */USART1->CR1 |= USART_CR1_TE;USART1->CR1 |= USART_CR1_RE;/* 3.6 使能串口的各种中断 */USART1->CR1 |= USART_CR1_RXNEIE; /* 接收非空中断 */USART1->CR1 |= USART_CR1_IDLEIE; /* 空闲中断 *//* 4. 配置NVIC *//* 4.1 配置优先级组 */NVIC_SetPriorityGrouping(3);/* 4.2 设置优先级 */NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 2);/* 4.3 使能串口1的中断 */NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);/* 4. 使能串口 */USART1->CR1 |= USART_CR1_UE;
}/*** @description: 发送一个字节* @param {uint8_t} byte 要发送的字节*/
void Driver_USART1_SendChar(uint8_t byte)
{/* 1. 等待发送寄存器为空 */while ((USART1->SR & USART_SR_TXE) == 0);/* 2. 数据写出到数据寄存器 */USART1->DR = byte;
}/*** @description: 发送一个字符串* @param {uint8_t} *str 要发送的字符串* @param {uint16_t} len 字符串中字节的长度* @return {*}*/
void Driver_USART1_SendString(uint8_t *str, uint16_t len)
{for (uint16_t i = 0; i < len; i++){Driver_USART1_SendChar(str[i]);}
}/*** @description: 接收一个字节的数据* @return {*} 接收到的字节*/
uint8_t Driver_USART1_ReceiveChar(void)
{/* 等待数据寄存器非空 */while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0);return USART1->DR;
}/*** @description: 接收变长数据.接收到的数据存入到buff中* @param {uint8_t} buff 存放接收到的数据* @param {uint8_t} *len 存放收到的数据的字节的长度*/
void Driver_USART1_ReceiveString(uint8_t buff[], uint8_t *len)
{uint8_t i = 0;while (1){// 等待接收非空while ((USART1->SR & USART_SR_RXNE) == 0){// 在等待期间, 判断是否收到空闲帧if (USART1->SR & USART_SR_IDLE){*len = i;return;}}buff[i] = USART1->DR;i++;}
}/* 缓冲接收到的数据 */
uint8_t buff[100] = {0};
/* 存储接收到的字节的长度 */
uint8_t len = 0;
uint8_t isToSend = 0;
void USART1_IRQHandler(void)
{/* 数据接收寄存器非空 */if (USART1->SR & USART_SR_RXNE){// 对USART_DR的读操作可以将接收非空的中断位清零。 所以不用单独清除了.//USART1->SR &= ~USART_SR_RXNE;buff[len] = USART1->DR;len++;}else if (USART1->SR & USART_SR_IDLE){/* 清除空闲中断标志位: 先读sr,再读dr.就可以实现清除了 */USART1->SR;USART1->DR;/* 变长数据接收完毕 *///Driver_USART1_SendString(buff, len);isToSend = 1;/* 把接收字节的长度清0 */// len = 0;}
}// 当调用printf的时候,会自动调用这个方法来执行,只需要调用一个通过串口发送字符的函数
int fputc(int c, FILE *file)
{Driver_USART1_SendChar(c);return c;
}

Driver_USART.h

#ifndef __DRVIER_USART_H
#define __DRVIER_USART_H#include "stm32f10x.h"
#include "stdio.h"void Driver_USART1_Init(void);void Driver_USART1_SendChar(uint8_t byte);void Driver_USART1_SendString(uint8_t *str, uint16_t len);uint8_t Driver_USART1_ReceiveChar(void);void Driver_USART1_ReceiveString(uint8_t buff[], uint8_t *len);#endif

main.h

/* 缓冲接收到的数据 */
extern uint8_t buff[100] = {0};
/* 存储接收到的字节的长度 */
extern uint8_t len = 0;
extern uint8_t isToSend = 0;void main(){
//初始化
//......
while(1){if(isToSend){Driver_USART1_SendString(buff, len);isToSend = 0;/* 把接收字节的长度清0 */len = 0;}}
}