参考：
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客
我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ，
而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘
参考：
无人车传感器 IMU与GPS数据融合进行定位机制_gps imu 组合定位原始数-CSDN博客
我的无人机使用雷达定位，位置模式很飘
雷达的更新频率也是10HZ，
而px飞控的频率是100HZ，没有对两者之间的频率差异做出处理
所以才导致无人机雷达定位时，位置定点模式很飘
版权声明:
本网仅为发布的内容提供存储空间，不对发表、转载的内容提供任何形式的保证。凡本网注明“来源：XXX网络”的作品，均转载自其它媒体，著作权归作者所有，商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。
我们尊重并感谢每一位作者，均已注明文章来源和作者。如因作品内容、版权或其它问题，请及时与我们联系，联系邮箱：809451989@qq.com，投稿邮箱：809451989@qq.com
