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【AM2634】启动和调试

1. 上电流程

前两个流程都是硬件部分的工作，从Rom code开始是需要我们了解的。

• Rom Code：板载Bootloader（RBL - Rom Bootloader）
• Initial Software：应用程序的Bootloader（SBL - Second Bootloader）
• Application Image：应用程序

在我们的程序设计中，用户设计的Bootloader就是上面的（Application），然后再启动用户的应用程序。

1.1 BootFlow and Bootloader

下面是从上电到启动的整体框图。

1.2 Rom Code

1.2.1 功能介绍

此Rom Code可以理解为厂家提供的Bootloa r，此部分程序固定在芯片中，上电的时候会先运行此部分程序，Rom Code代码可以分为Hard Init（仅Boot Process所需资源）和Boot Process两部分。其中Boot Process具备以下功能：

• 查找并执行SBL程序
• 下载SBL程序并执行

Boot Porcess 结构框图如下图所示：
此Rom Code可以理解为厂家提供的Bootloa r，此部分程序固定在芯片中，上电的时候会先运行此部分程序，Rom Code代码可以分为Hard Init（仅Boot Process所需资源）和Boot Process两部分。其中Boot Process具备以下功能：

• 查找并执行SBL程序
• 下载SBL程序并执行

Boot Porcess 结构框图如下图所示：

RBL的作用是用于引导SBL，再由SBL去引导应用程序。

官方说明：出于安全原因，第一个引导加载程序（RBL）通常保存在安全的只读内存中，并且在应用程序软件启动之前始终具有已知状态。因此，让这个引导加载程序保持简单，并让它只做所需的最低配置是有意义的。这个辅助引导加载程序（SBL）可以很复杂，也可以进行配置，以满足应用程序的需要。与第一阶段引导加载程序相比，这也可以很容易地更新。

1.2.2 模式选择

Rom Code为了适应多种系统场景，还具备多种引导模式：

每个模式对应的引脚配置如下图所示：

以以上多种模式可以分为两类：

• Host boot modes（从不同的外设启动，例如Uart、CAN）
• Memory boot modes（从不同的内存启动，例如Flash、SD）上多种模式可以分为两类：
• Host boot modes（从不同的外设启动，例如Uart、CAN）
• Memory boot modes（从不同的内存启动，例如Flash、SD）

1.2.2.1 QSPI Boot

启动后会去Flash的0地址处解析并加载SBL

因此在此之前，需要通过串口或者CCS将SBL下载到FLASH

1.2.2.2 UART Boot

RBL启动会进入串口模式，通过Xmodem协议加载SBL（注意这里下载完SBL后会立马跳转至SBL执行）

1.2.2.3 Dev Boot

RBL启动会进入Debug模式，通过CCS + JTAG完成SBL和appimage下载

1.3 SBL

SBL（Seconed Bootloader）

1.3.1 文件构成

1.3.2 文件构建

参考资料：从TI的官网上可以找到。

• 将输出的.out文件转.bin
• 将.bin文件通过openssl进行签名（这里要安装python等和openssl等，参见官网）

1.3.3 appimage解析和core启动流程

SBL对appimage的解析流程和Core的启动流程如下图所示：

1.4 Appimage

1.4.1 RPRC文件构成

typedef struct Bootloader_RprcFileHeader_s
{uint32_t magic;uint32_t entry;uint32_t rsvdAddr;uint32_t sectionCount;uint32_t version;} Bootloader_RprcFileHeader;typedef struct Bootloader_RprcSectionHeader_s
{uint32_t addr;uint32_t rsvdAddr;uint32_t size;uint32_t rsvdCrc;uint32_t rsvd;} Bootloader_RprcSectionHeader;

1.4.2 Multicore Appimage文件构成

typedef struct Bootloader_MetaHeaderStart_s
{uint32_t magicStr;uint32_t numFiles;uint32_t devId;uint32_t rsvd;} Bootloader_MetaHeaderStart;typedef struct Bootloader_MetaHeaderCore_s
{uint32_t coreId;uint32_t imageOffset;} Bootloader_MetaHeaderCore;typedef struct Bootloader_MetaHeaderEnd_s
{uint32_t rsvd;uint32_t magicStringEnd;} Bootloader_MetaHeaderEnd;

1.4.3 构建流程

通过转换工具实现文件转换

• 将.out文件通过out2rpc转换为.rprc
• 将
• 多个.rprc通过multiCoreGen集成为.appimage

2. 程序下载

2.1 UART

• 在.cfg文件中编写下载程序的指令（rom code将该程序下载到OCSRAM并执行，后续通过该程序继续下载sbl/appimage）

  --flash-writer={path to flash application .tiimage}
  

  例子：–flash-writer=sbl_uart_uniflash.release.tiimage

• 在.cfg文件中编写下载sbl程序的指令

  --file={path to QSPI bootloader .tiimage} --operation=flash --flash-offset=0x0 //指定flash偏移地址0
  

  例子：–file=sbl_qspi.release.tiimage --operation=flash --flash-offset=0x0

• 在.cfg文件中编写下载appimage程序的指令

  --file={path to your application .appimage file} --operation=flash --flash-offset=0x80000
  

• 将boot mode pin设置成uart boot mode

• 上电

• 打开串口工具检查板子是否发送"C"（xmodem协议）

• 断开串口连接

• 通过命令行（cmd）执行程序下载

  python uart_uniflash.py -p {name of your UART com port} --cfg={path to your edited config file}
  

  

2.2 JTAG

• boot mode pin设置成Devboot mode

• 设置芯片型号
  
  

• 连接芯片
  
  

• 复位芯片
  

• 下载sbl_jtag_uniflash.out文件
  
  

• 运行程序
  
  运行后在输出框可以见到如下内容：
  

• 通过Console命令行操作flash
  

• 下载sbl文件
  

• 下载appimage文件
  
  到这里程序就下载进去了。

3. 仿真调试

将boot mode设置成devboot模式
① 步骤一

② 步骤二

③ 步骤三

④ 步骤四

⑤ 步骤五