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Autoware.universe 高效学习系列

时间:2025/7/11 17:39:14来源:https://blog.csdn.net/cy1641395022/article/details/140839201 浏览次数:0次

Autoware.universe 高效学习系列

  • 1 说明
  • 2 正文

1 说明

2024 年上半年,我们使用 ubuntu22.04 + ros2 humble 版本,系统学习了 ros2 ,并总结输出了 ROS2 高效学习系列。由于本人的行业属性,在完成 ros2 中间件的学习后,需要进一步学习自动驾驶技术栈,弥补工作中体系知识薄弱的缺陷。
当前,主流的开源自动驾驶软件栈有两个,一是百度的 Apollo,二是 Autoware。相比 apollo,autoware 更精简,并且使用 ros 作为中间件,与 ros 深度绑定,更容易上手,也更适合个人学习者。

2 正文

Autoware.universe 高效学习第一章 – 鸟瞰 autoware
Autoware.universe 高效学习第二章 – 在 ubuntu22.04 + ros2 humble 安装 autoware.universe
Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其一之智驾技术栈讨论
Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其二之智驾安全性讨论
Autoware.universe 高效学习第三章 – 智驾技术务虚会其三之智驾实时性讨论

立帖为证:2024年底,更新完毕!

关键字:Autoware.universe 高效学习系列

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