- 🍨 本文为🔗365天深度学习训练营 中的学习记录博客
- 🍖 原作者：K同学啊
一、问题
在ResNeXt网络中定义残差单元块中，如果conv_shortcut=False，那么在执行“x=Add()…”语句时，通道数不一致的，为什么不会报错？
二、conv_shortcut=True
import numpy as np
from tensorflow.keras.preprocessing.image import ImageDataGenerator
from tensorflow.keras.utils import to_categorical
from tensorflow.keras.models import Sequential
from tensorflow.keras.layers import Input, Dense, Dropout, Conv2D, MaxPool2D, Flatten, GlobalAvgPool2D, concatenate, \
BatchNormalization, Activation, Add, ZeroPadding2D, Lambda
from tensorflow.keras.layers import ReLU
from tensorflow.keras.optimizers import Adam
import matplotlib.pyplot as plt
from tensorflow.keras.callbacks import LearningRateScheduler
from tensorflow.keras.models import Model
# 定义分组卷积
def grouped_convolution_block(init_x, strides, groups, g_channels):group_list = []# 分组进行卷积for c in range(groups):# 分组取出数据x = Lambda(lambda x: x[:, :, :, c * g_channels:(c + 1) * g_channels])(init_x)# 分组进行卷积x = Conv2D(filters=g_channels, kernel_size=(3, 3),strides=strides, padding='same', use_bias=False)(x)# 存入listgroup_list.append(x)# 合并list中的数据group_merage = concatenate(group_list, axis=3)x = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(group_merage)x = ReLU()(x)return x# 定义残差单元
def block(x, filters, strides=1, groups=32, conv_shortcut=True):if conv_shortcut:shortcut = Conv2D(filters * 2, kernel_size=(1, 1), strides=strides, padding='same', use_bias=False)(x)# epsilon为BN公式中防止分母为零的值shortcut = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(shortcut)else:# identity_shortcutshortcut = x# 三层卷积层x = Conv2D(filters=filters, kernel_size=(1, 1), strides=1, padding='same', use_bias=False)(x)x = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(x)x = ReLU()(x)# 计算每组的通道数g_channels = int(filters / groups)# 进行分组卷积x = grouped_convolution_block(x, strides, groups, g_channels)x = Conv2D(filters=filters * 2, kernel_size=(1, 1), strides=1, padding='same', use_bias=False)(x)x = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(x)x = Add()([x, shortcut])x = ReLU()(x)return x
# 堆叠残差单元
def stack(x, filters, blocks, strides, groups=32):# 每个stack的第一个block的残差连接都需要使用1*1卷积升维x = block(x, filters, strides=strides, groups=groups)for i in range(blocks):x = block(x, filters, groups=groups, conv_shortcut=False)return x
# 定义ResNext50(32*4d)网络
def ResNext50(input_shape, num_classes):inputs = Input(shape=input_shape)# 填充3圈0，[224,224,3]->[230,230,3]x = ZeroPadding2D((3, 3))(inputs)x = Conv2D(filters=64, kernel_size=(7, 7), strides=2, padding='valid')(x)x = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(x)x = ReLU()(x)# 填充1圈0x = ZeroPadding2D((1, 1))(x)x = MaxPool2D(pool_size=(3, 3), strides=2, padding='valid')(x)# 堆叠残差结构x = stack(x, filters=128, blocks=2, strides=1)x = stack(x, filters=256, blocks=3, strides=2)x = stack(x, filters=512, blocks=5, strides=2)x = stack(x, filters=1024, blocks=2, strides=2)# 根据特征图大小进行全局平均池化x = GlobalAvgPool2D()(x)x = Dense(num_classes, activation='softmax')(x)# 定义模型model = Model(inputs=inputs, outputs=x)return model
model=ResNext50(input_shape=(224,224,3),num_classes=1000)
model.summary()
三、conv_shortcut=False
我这边显示的报错
原因分析如下：
当 conv_shortcut=False 时，shortcut 分支直接传递了输入的张量，而主分支经过卷积后改变了通道数，这导致在 Add() 操作时，主分支和快捷分支的通道数不一致，从而引发了错误：
解决办法：
- 在 block 函数中添加通道对齐逻辑
修改 shortcut 的定义，确保它的通道数与主分支一致：
def block(x, filters, strides=1, groups=32, conv_shortcut=True):if conv_shortcut:# 使用 1x1 卷积调整通道数shortcut = Conv2D(filters * 2, kernel_size=(1, 1), strides=strides, padding='same', use_bias=False)(x)shortcut = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(shortcut)else:# 如果 shortcut 分支未调整，检查是否需要升维shortcut = xif x.shape[-1] != filters * 2:shortcut = Conv2D(filters * 2, kernel_size=(1, 1), strides=1, padding='same', use_bias=False)(shortcut)shortcut = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(shortcut)# 主分支x = Conv2D(filters=filters, kernel_size=(1, 1), strides=1, padding='same', use_bias=False)(x)x = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(x)x = ReLU()(x)g_channels = int(filters / groups)x = grouped_convolution_block(x, strides, groups, g_channels)x = Conv2D(filters=filters * 2, kernel_size=(1, 1), strides=1, padding='same', use_bias=False)(x)x = BatchNormalization(epsilon=1.001e-5)(x)# Add 操作前确保形状匹配x = Add()([x, shortcut])x = ReLU()(x)return x- 检查 x.shape[-1] 和 filters * 2 是否一致
如果 shortcut 的通道数和主分支的通道数不一致，使用 1x1 卷积对其调整。
保持 BatchNormalization 一致性
调整后的 shortcut 张量也需要经过 Batch Normalization，以匹配主分支的归一化效果。
四、总结
在构建 ResNeXt 模型时，conv_shortcut=False 会导致残差连接的输入 (x) 和残差分支输出 (shortcut) 的通道数不一致，从而引发形状不匹配错误。在修改代码时，我们通过以下方式解决了问题：
确保形状一致性：当 conv_shortcut=False 时，将跳跃连接中的 shortcut 设置为输入 x，避免形状不匹配。
关键点检查：在堆叠多个残差块（stack 函数）时，确保仅在第一个块中执行通道数调整操作，后续块使用 identity shortcut。
最终，通过添加条件语句确保 conv_shortcut=False 时的正确行为，模型能够顺利运行并生成合理的架构。这种方法强调了在实现残差网络时，保持跳跃连接和残差分支之间形状一致性的必要性。
