背景 搭载单通道传感器的3D相机获取的点云，能得到点云的XYZ坐标和灰度信息。根据三维点的Z值可以绘制彩色的色谱，如从红色到蓝色来标识深度Z的大小；根据三维点的灰度值可以绘制出物体表面的纹理。 基于vtk在qt窗口中实现两者信息的混合显示 实现方式 vtkPoints添加点的坐标并且创建vtkpolydata之后，可利用_vtkpoly_data->GetPointData()->SetScalars()函数来添加三维点的额外属性 点云深度和灰度信息的混合显示
