一、MIPI简介？
不需要各种资料上一大堆对物理层MIPI传输协议的讲解，实话说，我也不是特别能吃透其中的时序，所以不多研究；所有的FGPA如果带MIPI ，那就只研究控制器就行了 ，没必要舍近求远
二、硬件设计
MIPI TX硬核需要外部时钟来做参考，参考时钟频率只能从6M,12M,19.2M,25M,26M,27M,38.4M,52M中选择；而且，仅MIPI TX 硬核需要使用 MREFCLK,
如果设计中只用到 RX模块 ，该管脚可以不用或者用作普通 GPIO。
所有的信号线做好差分线该有的处理就行
三.Interface Designer 设计
TX
在 GPIO模块里面，创建的参考时钟 MREFCLK 管脚 ，并锁定引脚；
并在TX模块里面匹配板载的频率即可；
TX硬核的Escape 频率 ，11-20M之间 ；
TX 模块 唯一需要注意的
根据原厂提供的MIPI参数配置表 ，完成红框内用户自定义的数据类型和格式，就可以实现上面这些参数可配置的数据；
RX
任意一个Gclk 或者 pll-in 接入到 pll的时钟 ，
对于 RX 硬核 PLL 输出 两个频率
MipiRxCalClk（80-120M） ，
MipiRxPixelClk（一般给个100M 戳戳有些）
四、代码定义
MIPI硬核链接到逻辑的接口如下 ：
MIPI TX 的 TYPE类型需要用户自定义，定义格式如下图 并把date按照下对应的type类型组合起来
RX的TYPE对于逻辑是输入信号，也是按照对应的格式解码就行；
利用官方的Loop-demo 实际回环测验控制器的数据流 就很容易上手；
✦总结✦
MIPI 硬核相当于1个外设 ，隔绝了MIPI的所有复杂协议，用于只需要关注VS，HS ，Valid ，type和64bit data即可；对于RX ，TX pixel 频率的设置 ： 举例 MIPI 通道每lane 跑 1.2G ,那总共带宽就是4.8G ，内部MIPI_data 是64bit的 所以4.8G/64=75M ，只要像素时钟大于75M 就行。
