在Modbus协议中，功能码06用于写单个寄存器。下面是一个使用功能码06的示例，展示如何向Modbus从设备写入一个寄存器的值。
示例场景
假设我们有一个Modbus从设备，其地址为1，我们想要向寄存器地址为100写入值1234（十六进制为04 D2）。
Modbus RTU 数据帧格式
一个Modbus RTU数据帧通常包含以下部分：
- 从设备地址：1字节
- 功能码：1字节
- 寄存器地址：2字节
- 数据值：2字节
- CRC校验：2字节
示例数据帧
1. 请求数据帧
- 从设备地址：
01（设备地址1） - 功能码：
06（写单个寄存器） - 寄存器地址：
00 64（寄存器地址100） - 数据值：
04 D2（要写入的值1234） - CRC校验：假设计算出的CRC值为
B8 9C
完整请求数据帧
将上述部分组合，完整的请求数据帧为：
复制代码
01 06 00 64 04 D2 B8 9C
从设备响应
从设备接收到请求后，会返回一个响应数据帧，格式如下：
- 从设备地址：1字节
- 功能码：1字节
- 寄存器地址：2字节
- 数据值：2字节
- CRC校验：2字节
假设响应数据帧
如果从设备成功写入寄存器，返回的响应数据帧如下：
- 从设备地址：
01 - 功能码：
06 - 寄存器地址：
00 64（寄存器地址100） - 数据值：
04 D2（写入的值1234） - CRC校验：假设计算出的CRC值为
B8 9D
完整响应数据帧
复制代码
01 06 00 64 04 D2 B8 9D
总结
在这个示例中，我们展示了如何通过Modbus RTU协议的功能码06向从设备写入一个寄存器的值。通过构建正确的请求帧并解析响应帧，可以实现与Modbus设备的通信。
