互斥锁
基本概念
互斥锁又称互斥型信号量，用于实现对共享资源的独占式处理。当有任务持有时，这个任务获得该互斥锁的所有权。当该任务释放它时，任务失去该互斥锁的所有权。当一个任务持有互斥锁时，其他任务将不能再持有该互斥锁。多任务环境下往往存在多个任务竞争同一共享资源的应用场景，互斥锁可被用于对共享资源的保护从而实现独占式访问。
互斥锁属性包含3个属性：协议属性、优先级上限属性和类型属性。协议属性用于处理不同优先级的任务申请互斥锁，协议属性包含如下三种：
- LOS_MUX_PRIO_NONE 不对申请互斥锁的任务的优先级进行继承或保护操作。
- LOS_MUX_PRIO_INHERIT 优先级继承属性，默认设置为该属性，对申请互斥锁的任务的优先级进行继承。在互斥锁设置为本协议属性情况下，申请互斥锁时，如果高优先级任务阻塞于互斥锁，则把持有互斥锁任务的优先级备份到任务控制块的优先级位图中，然后把任务优先级设置为和高优先级任务相同的优先级；持有互斥锁的任务释放互斥锁时，从任务控制块的优先级位图恢复任务优先级。
- LOS_MUX_PRIO_PROTECT 优先级保护属性，对申请互斥锁的任务的优先级进行保护。在互斥锁设置为本协议属性情况下，申请互斥锁时，如果任务优先级小于互斥锁优先级上限，则把任务优先级备份到任务控制块的优先级位图中，然后把任务优先级设置为互斥锁优先级上限属性值；释放互斥锁时，从任务控制块的优先级位图恢复任务优先级。
互斥锁的类型属性用于标记是否检测死锁，是否支持递归持有，类型属性包含如下三种：
- LOS_MUX_NORMAL 普通互斥锁，不会检测死锁。如果任务试图对一个互斥锁重复持有，将会引起这个线程的死锁。如果试图释放一个由别的任务持有的互斥锁，或者如果一个任务试图重复释放互斥锁都会引发不可预料的结果。
- LOS_MUX_RECURSIVE 递归互斥锁，默认设置为该属性。在互斥锁设置为本类型属性情况下，允许同一个任务对互斥锁进行多次持有锁，持有锁次数和释放锁次数相同，其他任务才能持有该互斥锁。如果试图持有已经被其他任务持有的互斥锁，或者如果试图释放已经被释放的互斥锁，会返回错误码。
- LOS_MUX_ERRORCHECK 错误检测互斥锁，会自动检测死锁。在互斥锁设置为本类型属性情况下，如果任务试图对一个互斥锁重复持有，或者试图释放一个由别的任务持有的互斥锁，或者如果一个任务试图释放已经被释放的互斥锁，都会返回错误码。
运行机制
多任务环境下会存在多个任务访问同一公共资源的场景，而有些公共资源是非共享的，需要任务进行独占式处理。互斥锁怎样来避免这种冲突呢？
用互斥锁处理非共享资源的同步访问时，如果有任务访问该资源，则互斥锁为加锁状态。此时其他任务如果想访问这个公共资源则会被阻塞，直到互斥锁被持有该锁的任务释放后，其他任务才能重新访问该公共资源，此时互斥锁再次上锁，如此确保同一时刻只有一个任务正在访问这个公共资源，保证了公共资源操作的完整性。
图1 小型系统互斥锁运作示意图 
开发指导
接口说明
表1 互斥锁模块接口
| 功能分类 | 接口描述 |
|---|---|
| 初始化和销毁互斥锁 | - LOS_MuxInit：互斥锁初始化 - LOS_MuxDestroy：销毁指定的互斥锁 |
| 互斥锁的申请和释放 | - LOS_MuxLock：申请指定的互斥锁 - LOS_MuxTrylock：尝试申请指定的互斥锁，不阻塞 - LOS_MuxUnlock：释放指定的互斥锁 |
| 校验互斥锁 | - LOS_MuxIsValid：判断互斥锁释放有效 - LOS_MuxAttrDestroy：销毁指定的互斥锁属性 |
| 设置和获取互斥锁属性 | - LOS_MuxAttrGetType：获取指定互斥锁属性的类型属性 - LOS_MuxAttrSetType：设置指定互斥锁属性的类型属性 - LOS_MuxAttrGetProtocol：获取指定互斥锁属性的协议属性 - LOS_MuxAttrSetProtocol：设置指定互斥锁属性的协议属性 - LOS_MuxAttrGetPrioceiling：获取指定互斥锁属性的优先级上限属性 - LOS_MuxAttrSetPrioceiling：设置指定互斥锁属性的优先级上限属性 - LOS_MuxGetPrioceiling：获取互斥锁优先级上限属性 - LOS_MuxSetPrioceiling：设置互斥锁优先级上限属性 |
开发流程
互斥锁典型场景的开发流程：
- 初始化互斥锁LOS_MuxInit。
- 申请互斥锁LOS_MuxLock。
申请模式有三种：无阻塞模式、永久阻塞模式、定时阻塞模式。
- 无阻塞模式：任务需要申请互斥锁，若该互斥锁当前没有任务持有，或者持有该互斥锁的任务和申请该互斥锁的任务为同一个任务，则申请成功；
- 永久阻塞模式：任务需要申请互斥锁，若该互斥锁当前没有被占用，则申请成功。否则，该任务进入阻塞态，系统切换到就绪任务中优先级高者继续执行。任务进入阻塞态后，直到有其他任务释放该互斥锁，阻塞任务才会重新得以执行；
- 定时阻塞模式：任务需要申请互斥锁，若该互斥锁当前没有被占用，则申请成功。否则该任务进入阻塞态，系统切换到就绪任务中优先级高者继续执行。任务进入阻塞态后，指定时间超时前有其他任务释放该互斥锁，或者用 户指定时间超时后，阻塞任务才会重新得以执行。
- 释放互斥锁LOS_MuxUnlock。
- 如果有任务阻塞于指定互斥锁，则唤醒被阻塞任务中优先级高的，该任务进入就绪态，并进行任务调度；
- 如果没有任务阻塞于指定互斥锁，则互斥锁释放成功。
- 销毁互斥锁LOS_MuxDestroy。
说明：
- 两个任务不能对同一把互斥锁加锁。如果某任务对已被持有的互斥锁加锁，则该任务会被挂起，直到持有该锁的任务对互斥锁解锁，才能执行对这把互斥锁的加锁操作。
- 互斥锁不能在中断服务程序中使用。
- LiteOS-A内核作为实时操作系统需要保证任务调度的实时性，尽量避免任务的长时间阻塞，因此在获得互斥锁之后，应该尽快释放互斥锁。
编程实例
实例描述
本实例实现如下流程：
- 任务Example_TaskEntry创建一个互斥锁，锁任务调度，创建两个任务Example_MutexTask1、Example_MutexTask2。Example_MutexTask2优先级高于Example_MutexTask1，解锁任务调度。
- Example_MutexTask2被调度，以永久阻塞模式申请互斥锁，并成功获取到该互斥锁，然后任务休眠100Tick，Example_MutexTask2挂起，Example_MutexTask1被唤醒。
- Example_MutexTask1以定时阻塞模式申请互斥锁，等待时间为10Tick，因互斥锁仍被Example_MutexTask2持有，Example_MutexTask1挂起。10Tick超时时间到达后，Example_MutexTask1被唤醒，以永久阻塞模式申请互斥锁，因互斥锁仍被Example_MutexTask2持有，Example_MutexTask1挂起。
- 100Tick休眠时间到达后，Example_MutexTask2被唤醒， 释放互斥锁，唤醒Example_MutexTask1。Example_MutexTask1成功获取到互斥锁后，释放，删除互斥锁。
编程示例
本演示代码在./kernel/liteos_a/testsuites/kernel/src/osTest.c中编译验证，在TestTaskEntry中调用验证入口函数Example_MutexEntry。
示例代码如下：
#include <string.h>
#include "los_mux.h"/* 互斥锁 */
LosMux g_testMutex;
/* 任务ID */
UINT32 g_testTaskId01;
UINT32 g_testTaskId02;VOID Example_MutexTask1(VOID)
{UINT32 ret;LOS_TaskDelay(50);dprintf("task1 try to get mutex, wait 10 ticks.\n");/* 申请互斥锁 */ret = LOS_MuxLock(&g_testMutex, 10);if (ret == LOS_OK) {dprintf("task1 get mutex g_testMux.\n");/* 释放互斥锁 */LOS_MuxUnlock(&g_testMutex);return;}if (ret == LOS_ETIMEDOUT) {dprintf("task1 timeout and try to get mutex, wait forever.\n");/* 申请互斥锁 */ret = LOS_MuxLock(&g_testMutex, LOS_WAIT_FOREVER);if (ret == LOS_OK) {dprintf("task1 wait forever, get mutex g_testMux.\n");/* 释放互斥锁 */LOS_MuxUnlock(&g_testMutex);/* 删除互斥锁 */LOS_MuxDestroy(&g_testMutex);dprintf("task1 post and delete mutex g_testMux.\n");return;}}return;
}VOID Example_MutexTask2(VOID)
{dprintf("task2 try to get mutex, wait forever.\n");/* 申请互斥锁 */(VOID)LOS_MuxLock(&g_testMutex, LOS_WAIT_FOREVER);dprintf("task2 get mutex g_testMux and suspend 100 ticks.\n");/* 任务休眠100Ticks */LOS_TaskDelay(100);dprintf("task2 resumed and post the g_testMux\n");/* 释放互斥锁 */LOS_MuxUnlock(&g_testMutex);return;
}UINT32 Example_MutexEntry(VOID)
{UINT32 ret;TSK_INIT_PARAM_S task1;TSK_INIT_PARAM_S task2;/* 初始化互斥锁 */LOS_MuxInit(&g_testMutex, NULL);/* 锁任务调度 */LOS_TaskLock();/* 创建任务1 */memset(&task1, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));task1.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_MutexTask1;task1.pcName = "MutexTsk1";task1.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;task1.usTaskPrio = 5;ret = LOS_TaskCreate(&g_testTaskId01, &task1);if (ret != LOS_OK) {dprintf("task1 create failed.\n");return LOS_NOK;}/* 创建任务2 */memset(&task2, 0, sizeof(TSK_INIT_PARAM_S));task2.pfnTaskEntry = (TSK_ENTRY_FUNC)Example_MutexTask2;task2.pcName = "MutexTsk2";task2.uwStackSize = LOSCFG_BASE_CORE_TSK_DEFAULT_STACK_SIZE;task2.usTaskPrio = 4;ret = LOS_TaskCreate(&g_testTaskId02, &task2);if (ret != LOS_OK) {dprintf("task2 create failed.\n");return LOS_NOK;}/* 解锁任务调度 */LOS_TaskUnlock();return LOS_OK;
}
结果验证
编译运行得到的结果为：
task2 try to get mutex, wait forever.
task2 get mutex g_testMux and suspend 100 ticks.
task1 try to get mutex, wait 10 ticks.
task1 timeout and try to get mutex, wait forever.
task2 resumed and post the g_testMux
task1 wait forever, get mutex g_testMux.
task1 post and delete mutex g_testMux.
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