在控制前，需要PWM输出最低行程脉宽（1480-1520微秒）校准电机，要不然就会出现C620电调一直闪黄灯
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当使用PWM控制方式的时候 有两种模式 单向模式和正反转模式
还可以选择逆时针和顺时针
以及需要将C620电调上面的120欧姆电阻 调整到off挡
然后再
如果不是1500 可以试试500 观察电调是否没有闪烁黄灯 正常闪烁绿灯ID
正常就可以再主函数while 循环内写入
__HAL_TIM_SET_COMPARE
还有PWM的设置
如 我使用的是TIM2 在F4芯片上 TIM2挂载在APH1上 APH1的时钟是84Mhz
设置的
(83+1)(1999+1)/(841000000)=2ms
1s/2ms=500hz
然后这个占比就是 __HAL_TIM_SET_COMPARE 的第三个参数 除以ARR 就是1999+1
然后注意好 该电机 在1000~2000 内有效
42. 接雨水 "(leetcode学习)42. 接雨水")