在 Python 中，C 扩展模块的命名通常遵循特定的格式，以便于 Python 解释器能够识别它们。模块名的格式通常是：
<module_name>.cpython-<python_version>-<platform>.so
解释各部分：
-
<module_name>: 这是你在 Python 中导入的模块的名称。在你的例子中，它是_rclpy_action。 -
cpython: 这部分指的是 Python 的实现。CPython 是最常用的 Python 实现，其他实现如 PyPy、Jython 等会有不同的命名方式。 -
<python_version>: 这部分表示 Python 的版本。在你的例子中，310表示 Python 3.10。 -
<platform>: 这部分表示编译该模块的操作系统和架构。在你的例子中，x86_64-linux-gnu表示该模块是在 64 位 Linux 系统上编译的。
生成过程：
当你编译 C 扩展模块时，通常会使用 setuptools 或 distutils 等工具。这些工具会根据你的 Python 版本和平台自动生成符合上述格式的文件名。例如，使用 setuptools 时，setup.py 文件中的配置会决定生成的文件名。
示例：
假设你有一个 C 扩展模块 _rclpy_action，你可以在 setup.py 中定义它：
from setuptools import setup, Extensionmodule = Extension('_rclpy_action', sources=['_rclpy_action.c'])setup(name='rclpy_action',version='1.0',ext_modules=[module],
)
当你运行 python setup.py build 时，setuptools 会根据当前 Python 版本和平台生成类似 _rclpy_action.cpython-310-x86_64-linux-gnu.so 的文件名。
总结：
模块名中的 .cpython-310-x86_64-linux-gnu 是由 Python 的构建工具根据当前的 Python 版本和操作系统自动生成的，以确保模块能够被正确识别和加载。
