1.直方图均衡化
很暗的图像，灰度值大部分聚集在0-某一个数，很亮的图像，灰度值大部分聚集在某一个值-255上。直方图均衡化可以增强图像的对比度，思想是将一副图像的直方图分布变成近似均匀分布。
（1）计算统计直方图；
（2）计算归一化直方图；
（3）计算累计直方图；
（4）映射回原图。
2.自适应直方图均衡化
根据图像的局部性质进行处理。将图像分块，对图像块进行直方图均衡化，改进图像局部对比度，获取图像更多细节。
3.限制对比度的自适应直方图均衡化
避免自适应直方图均衡化导致的图像不连续或者过度增强。
对原图像的直方图设置一个阈值，如果直方图的灰度值超过这个阈值，则对图像进行裁剪，超出阈值的部分平均到各个灰度级。
