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source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash

• colcon 是 ROS 2（Robot Operating System 2）中常用的构建工具，而 colcon-argcomplete 提供了 shell 命令补全（autocomplete）功能。
• source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash 这条命令会加载 colcon 的自动补全脚本，使得在终端输入 colcon 命令时，可以使用 Tab 键 自动补全子命令和参数 (双击Tab键)，例如：

  colcon <Tab>
  

  可能会列出 build、test、list 等子命令。

什么时候需要执行这条命令？

• 如果 colcon 的自动补全功能没有生效，你可以手动执行这条命令。
• 你可以把这行指令添加到 ~/.bashrc 或 ~/.bash_profile，让其在每次打开终端时自动加载：

  echo "source /usr/share/colcon_argcomplete/hook/colcon-argcomplete.bash" >> ~/.bashrc
  source ~/.bashrc
  

如果你使用的是 zsh，可能需要额外配置 argcomplete，让 colcon 补全功能在 zsh 里生效。