在Ubuntu上查看PCL（Point Cloud Library）的版本可以通过终端运行命令pcl_viewer --version来实现。该命令将显示PCL库的版本号。
另外，你也可以使用以下命令在终端中查看PCL的版本号：
方法一：
dpkg -l | grep libpcl
这个命令将列出所有与PCL相关的安装包及其版本号。你可以从中找到对应的PCL版本号。
方法二：
dpkg-query -W -f='${Status} ${Version}\n' '*pcl*'
该命令将列出所有带有“pcl”关键字的包，并显示其状态及版本号。通过查看该列表，你可以找到对应的PCL版本号。
无论使用哪种方法，你都能够获取到PCL在Ubuntu上的版本号。
