定时器与PWM波
- 晶振的作用
- 晶振（Crystal Oscillator）用于提供一个稳定的时钟信号，帮助处理器和其他硬件设备衡量时间流逝。晶振的频率决定了时钟信号的速率。例如，8 MHz 的晶振每秒产生 8,000,000 次振荡。这些振荡信号用于驱动处理器的内部时钟和定时器模块。
- 定时器的工作原理
- 定时器计数：定时器会通过每次时钟信号来递增或递减计数器（TCNT）。当计数器达到设定的周期（TCNTB），就会发出一个中断信号。定时器的工作周期取决于分频器的值以及晶振的频率。
- 分频器：分频器用于将时钟信号的频率进行缩减，比如从 64 MHz 缩减到 1 KHz，最终生成一个 1 ms 的时钟周期，用于定时器计数。
- 定时周期：定时器会从 0 计数到设定的周期值，然后触发中断。当定时器达到设定的周期值时，计数器重置并开始新一轮计数。
- 定时器与 PWM 结合
- PWM（Pulse Width Modulation） 是一种常用于调节设备（如灯光、马达）输出强度的技术，利用定时器生成脉冲波，控制输出信号的占空比。
- PWM 的基本原理：通过改变脉冲的占空比，可以调节输出信号的强弱。占空比是指信号为高电平的时间与总周期的比值。
- PWM 的工作过程：
- 设定两个值：周期（TCNTB）和比较值（TCMPB）。
- 当定时器计数器的值达到周期值时，计数器重置并开始新一轮计数；当计数器值达到比较值时，输出电平改变。
- 通过修改比较值 TCMPB 与周期值 TCNTB 之间的关系，可以改变 PWM 波形的占空比。
控制蜂鸣器产生音乐流程
-
初始化GPIO为PWM输出
GPD0CON &= ~0xF; // 清除 GPD0_0 的配置位 GPD0CON |= 1<<1; // 将 GPD0_0 配置为 PWM 输出（TOUT_0）- GPD0CON：用于控制 GPD0_0 管脚的功能，通过设置 0x2，将其配置为 PWM 输出模式。
-
PWM定时器配置
TCFG0 &= ~0xFF; // 清除 TCFG0 的前8位 TCFG0 |= 124; // 设置预分频器为 124 TCFG1 &= ~0xF; // 清除 TCFG1 的前4位 TCFG1 |= 3; // 设置分频器为 1/8 TCNTB0 = 100; // 设置定时器周期寄存器的初始值为 100 TCMPB0 = 30; // 设置比较寄存器的值为 30- TCFG0 和 TCFG1：分别用于设置预分频和分频器。预分频器设置为 124，分频器设置为 1/8。
- TCNTB0 和 TCMPB0：这两个寄存器用于设定 PWM 波形的周期和占空比。周期寄存器（TCNTB0）决定 PWM 信号的周期，而比较寄存器（TCMPB0）决定高电平时间的长短，从而控制占空比。
-
控制 PWM 定时器
- 定时器初始化
TCON |= 1<<3; // 设置定时器为自动重载模式 TCON &= ~(1<<2); // 设置不翻转电平 TCON |= 1<<1; // 更新 TCNTB 和 TCMPB 到 TCNT 和 TCMP TCON &= ~(1<<1); // 清除更新位- 定时器的启动与停止
TCON |= 1<<0; // 启动定时器 TCON &= ~(1<<0); // 停止定时器- TCON：用于控制定时器的状态（启动、停止、更新、翻转等）。当设置 TCON 的第 1 位时，定时器会更新 TCNT 和 TCMP 的值，并且立即清除此位以确保正确更新。
-
蜂鸣器频率控制
char yf[] = {0,191,170,152,143,128,114,101}; // 不同频率对应的 PWM 周期值- yf 数组：存储了蜂鸣器不同音调对应的 PWM 周期值。程序通过循环修改定时器的周期值和占空比，产生不同频率的 PWM 信号，控制蜂鸣器发出不同频率的声音。
-
延时函数
void mdelay(int msec) {while(msec--){int cnt = 0x1fff/3;while(cnt--);} }- mdelay()：用于产生延时，通过空循环实现。在不同频率的声音之间加入延时，以便让声音可以持续一段时间。
-
主函数逻辑
int main() {timer_init(); // 初始化定时器while(1){int i;timer_start(); // 启动定时器for(i = 1; i <= 7; i++){TCNTB0 = yf[i]; // 修改 PWM 周期TCMPB0 = yf[i] / 2; // 修改 PWM 占空比mdelay(500); // 等待 500ms，保持蜂鸣器声音}timer_stop(); // 停止定时器mdelay(2 * 1000); // 停止后等待 2 秒}return 0; }- 调用 timer_init() 初始化定时器。
- 进入主循环，通过循环设置不同的 PWM 周期和占空比（从 yf 数组中取值）。
- 使用 timer_start() 启动定时器，蜂鸣器开始发声。
- 改变 PWM 的周期值和占空比，产生不同的音调。
- 延时 500 毫秒后，停止定时器并延时 2 秒，再重新开始新的音调。
-
整体代码如下
//控制 PWM 定时器 来调节蜂鸣器的频率，使其发出不同的音调
#define GPD0CON *(volatile long*)0x114000A0 // GPD0CON 寄存器的地址，用于配置 GPD0_0 引脚为 PWM 输出模式
#define TCFG0 *(volatile long*)0x139D0000 // TCFG0 寄存器的地址，用于设置 PWM 定时器的预分频值
#define TCFG1 *(volatile long*)0x139D0004 // TCFG1 寄存器的地址，用于设置 PWM 定时器的分频值
#define TCON *(volatile long*)0x139D0008 // TCON 寄存器的地址，用于控制定时器的启动、停止等操作
#define TCNTB0 *(volatile long*)0x139D000C // TCNTB0 寄存器的地址，用于设置定时器的周期（PWM 周期）
#define TCMPB0 *(volatile long*)0x139D0010 // TCMPB0 寄存器的地址，用于设置 PWM 占空比void do_irq(void)
{// 中断服务函数，在该代码中并没有实际使用，可以用来处理定时器的中断事件。
}void timer_init(void)
{GPD0CON &= ~0xF; // 清除 GPD0_0 的配置位，确保只修改低 4 位GPD0CON |= 1<<1; // 将 GPD0_0 引脚配置为 TOUT_0（PWM 输出模式）TCFG0 &= ~0xFF; // 清除 TCFG0 的前 8 位，确保只修改预分频值TCFG0 |= 124; // 设置预分频器值为 124，降低定时器输入时钟频率TCFG1 &= ~0xF; // 清除 TCFG1 的前 4 位，确保只修改分频值TCFG1 |= 3; // 设置分频器为 1/8TCNTB0 = 100; // 设置定时器周期寄存器 TCNTB0 的值为 100，这定义了 PWM 信号的总周期TCMPB0 = 30; // 设置比较寄存器 TCMPB0 的值为 30，定义占空比，即高电平时间为总周期的 30%TCON |= 1<<3; // 设置 TCON 的第 3 位，启用自动重载模式（PWM 波形在到达周期后自动重载）TCON &= ~(1<<2); // 清除 TCON 的第 2 位，设置为不翻转电平TCON |= 1<<1; // 设置 TCON 的第 1 位，将 TCNTB 和 TCMPB 的值更新到 TCNT 和 TCMPTCON &= ~(1<<1); // 清除 TCON 的第 1 位，确保更新操作完成后立即清零，以防止重复更新
}void timer_start(void)
{TCON |= 1<<0; // 设置 TCON 的第 0 位，启动定时器
}void timer_stop(void)
{TCON &= ~(1<<0); // 清除 TCON 的第 0 位，停止定时器
}char yf[] = {0,191,170,152,143,128,114,101}; // 预定义的周期值数组，控制蜂鸣器发出不同频率的声音。每个值代表不同的 PWM 周期void mdelay(int msec)
{while(msec--){ // 循环 msec 次，产生延时int cnt = 0x1fff/3; // 内部计数器，控制更短时间的延时while(cnt--); // 空循环实现短时间的延时}
}int main()
{timer_init(); // 调用定时器初始化函数，设置 PWM 输出while(1){ // 主循环，持续输出不同频率的声音int i;timer_start(); // 启动定时器，开始输出 PWM 信号for(i = 1; i <= 7; i++){ // 循环遍历 yf 数组中的频率值，从索引 1 到 7TCNTB0 = yf[i]; // 修改定时器的周期寄存器 TCNTB0，设置不同的 PWM 周期TCMPB0 = yf[i] / 2; // 修改比较寄存器 TCMPB0，设置占空比为周期的一半mdelay(500); // 等待 500 毫秒，保持当前频率的声音}timer_stop(); // 停止定时器，停止 PWM 信号输出mdelay(2 * 1000); // 等待 2 秒，然后再次开始新的声音周期}return 0;
}补充文件
- start.S
.global delay1s @ 定义全局符号 delay1s，表示延迟函数的入口点
.text @ 表示代码段的开始
.global _start @ 定义全局符号 _start，程序的入口点_start:b reset @ 0x00处的指令，直接跳转到 reset，程序复位时从 reset 开始nop @ 0x04 处的空操作，占位符，用于延迟nop @ 0x08 处的空操作nop @ 0x0C 处的空操作nop @ 0x10 处的空操作nop @ 0x14 处的空操作ldr pc,_irq @ 0x18 处加载_irq的地址到程序计数器 PC，用于处理中断nop @ 0x1C 处的空操作_irq: .word irq_handler @ 定义 _irq 的地址，即中断发生时，跳转到 irq_handler 处理@.word 0x12345678 @ 可选的字数据，用于测试或调试irq_handler: @ 中断处理程序的入口sub lr, lr, #4 @ 调整 LR 寄存器，LR 是中断返回地址，需要减去 4 才能指向中断发生前的指令stmfd sp!, {r0-r12, lr} @ 将通用寄存器 r0-r12 和链接寄存器 lr 压入栈中，保存现场bl do_irq @ 调用 C 函数 do_irq 进行中断处理ldmfd sp!, {r0-r12, pc}^ @ 从栈中恢复 r0-r12 和 PC 寄存器的值，恢复现场，并返回到中断发生前的位置reset: ldr r0, =0x40008000 @ 设置异常向量表的起始地址为 0x40008000mcr p15, 0, r0, c12, c0, 0 @ 将 r0 的值写入 CP15 协处理器的 Vector Base Address Register (VBAR)，以设定向量表的地址ldr r0, =stacktop @ 获取栈顶地址，stacktop 是一个定义好的符号，r0 中保存栈顶指针/******** svc 模式栈 ********/mov sp, r0 @ 将栈顶指针装载到 SP 中，切换到 svc 模式sub r0, #128*4 @ 为 irq 模式保留 512 字节的栈空间/**** irq 模式栈 ***/msr cpsr, #0xd2 @ 切换到 irq 模式mov sp, r0 @ 设置 irq 模式的栈指针sub r0, #128*4 @ 为 irq 模式保留 512 字节的栈空间/*** fiq 模式栈 ***/msr cpsr, #0xd1 @ 切换到 fiq 模式mov sp, r0 @ 设置 fiq 模式的栈指针sub r0, #0 @ 为 fiq 模式保留 0 字节的栈空间/*** abort 模式栈 ***/msr cpsr, #0xd7 @ 切换到 abort 模式mov sp, r0 @ 设置 abort 模式的栈指针sub r0, #0 @ 为 abort 模式保留 0 字节的栈空间/*** undefined 模式栈 ***/msr cpsr, #0xdb @ 切换到 undefined 模式mov sp, r0 @ 设置 undefined 模式的栈指针sub r0, #0 @ 为 undefined 模式保留 0 字节的栈空间/*** sys 模式和 usr 模式栈 ***/msr cpsr, #0x10 @ 切换到 sys/usermode 模式mov sp, r0 @ 设置 user 模式的栈指针，预留 1024 字节空间b main @ 跳转到 main 函数，开始执行主程序.align 4 @ 保证对齐到 4 字节边界，优化存储器访问.datastack: .space 4*512 @ 为所有模式分配 512 字节栈空间
stacktop:.end @ 程序结束- map.lds
- Makefile
all:arm-none-linux-gnueabi-gcc -fno-builtin -nostdinc -c -o start.o start.Sarm-none-linux-gnueabi-gcc -fno-builtin -nostdinc -c -o main.o main.carm-none-linux-gnueabi-ld start.o main.o -Tmap.lds -o main.elfarm-none-linux-gnueabi-objcopy -O binary main.elf main.binarm-none-linux-gnueabi-objdump -D main.elf > main.dis
clean:rm -rf *.bak *.o *.elf *.bin *.dis
