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nuscenes数据集pkl文件包含了数据集的重要信息，可以转成txt文件以方便查看。

 

pkl2txt.py

import pickle
import syspkl_name = "nuscenes_dbinfos.pkl"  ## 可以直接修改文件名
if len(sys.argv)>1:                ## 也可以通过参数方式输入pkl文件名pkl_name = sys.argv[1]# 打开PKL文件
with open(pkl_name, 'rb') as file:data = pickle.load(file)# 创建TXT文件
output_txt=pkl_name+'-output.txt'
with open(output_txt, 'w') as txt_file:txt_file.write(str(data))print("数据已保存到",output_txt,"文件中。")

可以直接修改文件名直接运行，也可以把文件名作为参数再运行。

python pkl2txt.py

或

python pkl2txt.py nuscenes_dbinfos2.pkl