1. cnt/s 的含义
- cnt/s 全称是 count per second，即“每秒脉冲数”。
- 在伺服系统或运动控制系统中，“cnt”常指编码器的计数单位，即每经过一个脉冲信号，编码器的计数器加一。
- 速度 = 单位时间内的编码器脉冲数变化量。
2. 工业设备为什么用 cnt/s
- 大多数伺服/步进驱动器、运动控制卡，直接控制的是脉冲发生器/编码器的计数速率。
- 这样可以跟底层硬件实现直接匹配，便于闭环反馈。
3. 500 cnt/s
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500 cnt/s 就是编码器每秒跳变 500 个计数。
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如果编码器分辨率是 10000 cnt/rev（每转一万脉冲），那么
- 500 cnt/s ≈ 0.05 转/秒（= 500 ÷ 10000）
- 或者 ≈ 3 转/分钟（rpm）。
4. 如何换算到“实际速度”（比如转速、位移速度）
- 转速（rpm） = (cnt/s) ÷ （编码器每转脉冲数） × 60
- 线速度 = (cnt/s) ÷ （每毫米脉冲数）= mm/s
举例：
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编码器如果每圈 10,000 脉冲：
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500 cnt/s = 0.05 转/秒 = 3 rpm
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如果电机直连丝杠，且每毫米 2000 脉冲：
- 500 cnt/s = 0.25 mm/s
5. 为什么软件显示 cnt/s
- 因为这样与驱动器底层寄存器、PLC通讯、运动控制卡等硬件一致。
- 便于设备“零编程”移植到不同平台。
总结
cnt/s= 编码器“每秒的脉冲数”，是底层速度控制最常用的“原始单位”。- 换算为rpm或mm/s，要看你电机的编码器分辨率或丝杠导程。
 "被裁了(9年)")
