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云南测绘公司最新排名_前端开发专业_软文广告案例500字_保定seo建站
时间:2025/7/10 13:48:28来源:https://blog.csdn.net/testManger/article/details/146600500 浏览次数:0次
云南测绘公司最新排名_前端开发专业_软文广告案例500字_保定seo建站
一、机器人定位与导航
1. 地标定位系统
- 实现方式:
在环境关键点部署无源RFID标签(如UHF Tag),机器人携带读写器通过读取标签ID实现绝对定位
def get_robot_position():detected_tags = reader.read_tags()known_positions = {tag1: (x1,y1), tag2: (x2,y2)} return kalman_filter(known_positions[detected_tags[0]])
- 优势:
- 弥补SLAM累计误差(定位精度±5cm)
- 无需持续供电(对比二维码视觉定位)
2. 动态路径校正
- 应用案例:
京东物流AGV在分拣区每10米部署一个RFID标签,实时校正里程计漂移
二、物品识别与操作
1. 抓取目标识别
- 技术方案:
- 在工件嵌入HF RFID标签(如NFC Type 5)
- 机械臂末端集成读写器(阅读距离2-5cm)
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