AndroidGen是什么
AndroidGen 是智谱技术团队推出增强基于大语言模型（LLM）的Agent能力的框架，特别是在数据稀缺的情况下。框架通过收集人类任务轨迹基于这些轨迹训练语言模型，开发出无需人工标注轨迹的 Agent，显著提升 LLM 执行复杂任务的能力。
AndroidGen的主要功能
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无需人工标注的数据收集与训练：AndroidGen 通过收集人类任务轨迹，能够在没有人工标注的情况下训练出高效的智能代理。
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增强代理的任务执行能力：AndroidGen 通过四个核心模块（ExpSearch、ReflectPlan、AutoCheck 和 StepCritic）显著提升了 LLM 在执行复杂任务时的能力。
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xpSearch（经验搜索）：通过检索已完成的类似轨迹，帮助 LLM 进行上下文学习，从而使智能代理的能力得以提升，促进其在简单任务与复杂任务间的泛化。
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ReflectPlan（反思计划）：对当前环境进行自我反思并更新计划状态，增强智能代理的长期推理能力。
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AutoCheck（自动检查）：主动验证每个智能代理操作的有效性，降低因操作失误导致任务失败的风险。
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StepCritic（步骤评估）：将任务分解为多个子目标，并提供逐步轨迹评估，为模型优化提供细粒度标签。
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高效的数据收集管道：AndroidGen 建立了一个高效的数据收集管道，能够生成大量高质量的 Android 浏览轨迹。
AndroidGen的技术原理
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模型训练：利用 LoRA 技术，对自动构建的数据集进行微调，包括 GLM-4-9B 和 Llama-3-70B，从而得到 Android Agent 模型。无需人工标注轨迹，通过将轨迹中的每一步作为样本进行训练，充分挖掘数据集中的信息。
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混合规划与执行步骤：将规划与执行步骤结合进行微调，使 LLM 同时具备规划与执行的能力。
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数据收集流程：
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任务制定：基于 GPT-4o，从 AndroidWorld 中生成约 300 条任务指令。
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代理采样：基于 AndroidWorld 和 GPT-4o 对每个任务的轨迹进行采样。
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轨迹记录：记录每一步的环境和操作信息，构建可复现的 Android 导航轨迹。
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轨迹评估：使用 StepCritic 对记录的轨迹进行评估，确保每个子目标的完成。
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轨迹增强：扩充高质量数据集，最终构建了一个包含 1000 多个轨迹的数据集。
AndroidGen的性能效果
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AndroidWorld 基准测试：
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AndroidGen 显著提升了相同基础模型下智能代理的能力，与 M3A 和 SeeAct 相比，表现更为突出。
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AndroidGen + GPT-4o 的平均得分达到了 46.8，远超其他组合。
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模型参数较小且开源的 GLM-4-9B + AndroidGen 的平均得分，超过了模型参数更大且闭源的 GPT-4o + M3A。
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AitW（Android in the Wild） 和八款全球流行的移动应用程序（如 Google Maps、YouTube 等）的评测中，AndroidGen 显示出色，在真实设备环境中对自然语言指令的理解与交互能力。
AndroidGen的应用场景
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自动化任务处理：通过自然语言指令，智能代理能够自动完成发送邮件、设置提醒、查询信息等任务。
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跨应用操作：智能代理能够在不同应用之间进行交互，实现如从一个应用复制数据到另一个应用等操作。
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智能导航：在 Android 设备上，智能代理能够根据用户指令进行导航，如打开特定应用、查找文件等。
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智能交互：通过自然语言理解，智能代理能够与用户进行互动，提供更加智能的用户体验。
