本文将介绍基于ETAS Autosar工具链实现UDS 28服务理论部分：1.28服务：用来控制ECU内部通信报文的接收和发送2.作用与使用场景：进行大量数据读取或者写入时，比如2E写数据和31例程控制刷写时，可以暂停非必要的周期报文，释放总线带宽，确保诊断报文能够快速，无冲突的处理。确保总线响应速度。安全与安防考虑，比如车辆下线或维修时，可以禁止ECU接收来自其它ECU的报文，防止因网络通信导致意外激活（例如禁止接收车门开关报文，防止在测试时，门锁意外动作）功能抑制，可以临时关闭一些车辆功能网络管理，可以与网络管理协议协同工作，控制ECU的通信状态3.UDS 28子服务以及对应含义,格式28 + 子服务 + 控制的通信报文类型这里的对象是目标产品，比如产品是BM