近日望获OS团队宣布旗下望获rtLinux实时操作系统完成与北京奥特思AnyControlEtherCAT Master协议栈深度适配在飞腾平台完成长期稳定性验证正式推出一套亚微秒级硬实时、全自主可控的国产 EtherCAT 多轴运动控制一体化解决方案补齐国产高端运动控制短板。https://www.bilibili.com/video/BV1Xo7A6kEB7/?spm_id_from333.1387.homepage.video_card.click最大抖动低至1微秒望获OS支持奥特思EtherCAT主站双国产技术融合构建EtherCAT 硬实时运动控制底座本次适配基于望获OS强实时、低抖动、高安全的优势结合北京奥特思完全自主研发的EtherCAT Master协议栈打通操作系统底层实时调度与上层主站协同链路形成软硬件一体化全国产方案核心能力优势显著1、同步周期低至100微秒依托望获rtLinux底层硬实时调度能力与奥特思 EtherCAT Master 主站深度协同优化整套一体化方案可稳定支撑100微秒超短同步周期运行。更短的同步周期意味着系统能够以更高频率实时采集各伺服轴位置、速度、扭矩数据快速修正多轴运动偏差有效提升设备加工精度、生产节拍与成品良率满足高端装备高速连续作业的严苛要求。2、任务最大抖动低至1微秒望获 rtLinux 通过亚微秒实时技术对 EtherCAT 主站通信、运动插补计算等高优先级任务做专属实时优化在100微秒同步周期满载运行条件下运动控制任务最大抖动控制至1微秒以内。极低抖动保障多轴伺服分布式时钟同步精度稳定各轴运动时序高度统一长时间连续运行无同步漂移大幅提升设备长期连续生产的稳定性与加工一致性。本次适配充分释放国产实时工业控制方案应用潜力可满足更多复杂和严苛的工业控制需求。后续我们不仅会持续拓宽望获 OS 软硬件适配边界、深化多类硬件平台与软件中间件合作以扩大行业落地规模还将联动设备厂商、集成商、中间件供应商等产业链上下游搭建紧密合作体系共建望获 OS 工业控制生态互利共赢驱动工业控制行业创新发展。关于望获OS望获OS是北京国科环宇旗下专注嵌入式与实时操作系统的技术品牌依托近20年底层技术积累打造望获rtLinux、望获rtEuler、望获zepLinux等全栈产品矩阵覆盖硬实时、工业控制、边缘计算、MCU嵌入式等场景已在航天、军工、工业自动化、机器人等领域规模化落地致力于构建自主可控的国产嵌入式操作系统生态。关于北京奥特思深耕工业自动化软件研发二十年自主研发IEC61131-3工业可编程软件系统AnyControl、PLCopen标准的运动控制以及EtherCAT Master等全系列工业总线为设备厂商提供标准化、可定制化国产软件 PLC、运动控制核心软件。