一、所需工具下载地址Release SmartCar VR Dataset Generator v5.2 · Hey9990/SmartCar-VR-DatasetGenerator将上位机解压安装tools中按键精灵和OpenMV IDE二、搭建采集环境长按无线屏幕开机键3S无线屏幕亮度最高电脑连接无线屏幕M5-1CF,设为拓展屏幕​打开上位机和OpenMV IDE两者分别位于屏幕两侧将上位机的另一个窗口向右拖到无线屏幕中然后点击车模窗口全屏显示OpenMV IDE中工具–数据集编辑器–打开数据集第一次选择新建数据集编号分类目录名称0mickey_mouse1pikachu2spongebob_squarepants3pleasant_sheep4donald_duck5nezha6big_head_son7gg_bond8calabash_brothers9grey_wolf参数配置打开上位机目录下的random_config.txt修改最下方的参数修改代码importsensor,time# # 采集数据集专用初始化# sensor.reset()sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)# 保持彩色原图sensor.set_framesize(sensor.QVGA)sensor.set_windowing((240,240))# 保持 240x240 的视野大小# # 保持翻转一致极其重要防数字反转# sensor.set_hmirror(True)time.sleep_ms(200)sensor.set_vflip(True)time.sleep_ms(200)sensor.skip_frames(time1500)# 关闭自动增益和白平衡sensor.set_auto_gain(False)sensor.set_auto_whitebal(False)# 【核心】固定使用你测试出来最适合看屏幕数字的曝光度200sensor.set_auto_exposure(False,exposure_us200)clocktime.clock()print(摄像头已就绪请使用 IDE 的数据集编辑器进行拍照)whileTrue:clock.tick()# 纯净截图不加任何后期处理imgsensor.snapshot()# 在终端打印帧率证明程序正在跑print(FPS:,clock.fps())三、自动运行脚本OpenMV IDE连接、运行、选中要采集的角色类型录制并启用脚本演示教程自动采集数据集教程