链接软元件(RYn/RXn)
要点
·在循环通信中对主站发送给伺服放大器的请求(RYn及RWwn)设定了范围外的值时，将无法反映设定内容。
循环通信的请求报文与响应报文的收发数据被换读为伺服放大器的对象数据(RYn、RXn)。
响应报文的设定值可进行变更。变更初始设定值时，应变更PD0映射。
开始循环通信时，应使用RY及RX软元件。
RY及RX软元件不能进行PD0映射的变更。
链接软元件(RWwn/Rwrn)
循环通信的请求报文与响应报文的收发数据被换读为伺服放大器的对象数据(RWwn、RWrn)。
响应报文的设定值可进行变更。变更初始设定值时，应变更PD0映射。
RWw及RWr软元件的初始设定值，可通过[Pr.PA01.0 控制模式选择]及[Pr.PN22.0 默认映射模式选择]的值进行切换。
RWwn映射(模式2)
·RWrn映射(模式2)
