混合专家模型（Mixture of Experts，简称MoE）是一种高效的神经网络架构，它将多个专业化的子模型（即“专家”）与一个门控网络相结合，以处理复杂任务。
混合专家模型的核心思想是将一个大问题分解为多个小问题，每个小问题由一个在该领域有专业知识的专家模型来处理。通过这种方式，混合专家模型能够充分利用多个专家模型的专长，提高整体模型的性能。
而对于混合专家模型来说，许多人比较陌生，其实可以认为这是一种较为通用的方法，适用于许多领域，比如自然语言处理、图像识别、语音识别、推荐系统等领域。
在这里，写者在图像识别中滑块匹配领域应用有所使用，效果良好。
未使用前87.2%准确率，使用后95.8%准确率，提升了约10%的准确率，错误率减少了约67.2%，对于大多数模型而言，基本上都已经到80-90%准确率，错误率减少才是最重要的。
使用前的算法（经过优化）：
import cv2
import numpy as np## 采用的是基础版本
def sliderSlip(address, width=50):"""识别准确率为：0.872这里要说明一下，滑块可能与拼图的滑动长度不一致，要细微调整比例关系address:图片地址和名字width:从左边开始裁剪x轴宽度是多少list_class：边缘识别阈值list_d：边缘识别阈值下限list_h：边缘识别阈值上限list_val：保存每种阈值的最高匹配度list_tl_x：保存每种阈值的滑动距离return: X:移动X轴上的长度"""# 读取图片,通过灰度加载来更好完成识别任务image = cv2.imread(address, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# 指定裁剪区域的起始位置和宽度、高度x, y = 0, 0 # 从左边开始裁剪x轴宽度是多少width = width# 获取图片的高height = image.shape[0]# 裁剪图像tp_image = image[y:y + height, x:x + width] # 裁剪图片bg_image = image[y:y + height, width:image.shape[1]] # 识别的背景图片# 高斯模糊tp_image = cv2.GaussianBlur(tp_image, (5, 5), sigmaX=0)bg_image = cv2.GaussianBlur(bg_image, (5, 5), sigmaX=0)# 灰度直方图均衡tp_image = cv2.equalizeHist(tp_image)bg_image = cv2.equalizeHist(bg_image)# 识别图片边缘# bg_edge = cv2.Canny(bg_image, 100, 200)# tp_edge = cv2.Canny(tp_image, 100, 200)# 匹配算法# res = cv2.matchTemplate(bg_edge, tp_edge, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) #寻图# min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res) # 寻找最优匹配# tl = max_loc # 左上角点的坐标# X = tl[0]+width #x轴长度list_class = ["较高", "正常", "调试", "中", "低"]list_d = [150, 100, 10, 80, 10]list_h = [250, 200, 150, 150, 80]list_val = []list_tl_x = []# 所有分辨匹配机制for i in range(len(list_class)):bg_edge = cv2.Canny(bg_image, list_d[i], list_h[i])tp_edge = cv2.Canny(tp_image, list_d[i], list_h[i])res = cv2.matchTemplate(bg_edge, tp_edge, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 寻图min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res) # 寻找最优匹配list_val.append(max_val)tl = max_loc # 左上角点的坐标list_tl_x.append(tl[0])# 去除匹配为1.0n = 0for i in list_val:if i == 1.0:list_val[n] = 0n += 1# 获取最大匹配度的索引index = list_val.index(max(list_val))X = list_tl_x[index] + width # x轴长度if list_val[index] < 0.2:# 最佳匹配度过低，采用众数匹配list_l = np.arange(10, 500, 50)list_u = np.arange(10, 500, 50)v = []x = []for i in list_l:for k in list_u:bg_edge = cv2.Canny(bg_image, i, k)tp_edge = cv2.Canny(tp_image, i, k)res = cv2.matchTemplate(bg_edge, tp_edge, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 寻图min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res) # 寻找最优匹配v.append(max_val)x.append(max_loc[0])n = 0for i in v:if i == 1.0:v[n] = 0n += 1word_dict = {}n = 0for word in x:# 去除不匹配if word > 10:if word not in word_dict:word_dict[word] = v[n]else:word_dict[word] += v[n]n += 1# 修改滑动距离X = max(word_dict, key=word_dict.get) + width# 返回长度return X而这里引入专家，滑块识别中就是算子可以作为专家，每个算子专家会有自己的特长，将他们提供的正确答案汇总，则会提高正确答案准确率。
Roberts算子
优点：
定位精度高，尤其在检测垂直边缘时表现优异。
缺点：
对噪声敏感，容易在噪声较多的图像中产生虚假边缘。
边缘检测结果可能较粗，不够精细。
Prewitt算子
优点：
实现简单，计算效率高。
对噪声有一定的抑制能力。
缺点：
边缘定位精度相对较低，可能产生边缘模糊。
对于细节丰富的图像，可能忽略一些细小的边缘信息。
Sobel算子
优点：
对噪声有较好的平滑作用，能够减少噪声对边缘检测的影响。
提供边缘方向信息，有助于后续的边缘处理。
缺点：
检测出的边缘可能出现多像素宽度，影响边缘的精确性。
对于复杂纹理的图像，边缘检测效果可能不理想。
Laplacian算子
优点：
各方向同性，能够检测任意方向的边缘。
二阶微分增强了边缘定位能力，锐化效果更好。
缺点：
对噪声非常敏感，容易在噪声区域产生虚假边缘。
单独使用时，可能无法准确区分边缘和噪声。
模拟专家模型算法如下：
## 采用的是专家模型
def sliderSlipHigh(address, width=50):"""识别准确率为：0.9583这里要说明一下，滑块可能与拼图的滑动长度不一致，要细微调整比例关系address:图片地址和名字width:从左边开始裁剪x轴宽度是多少list_class：边缘识别阈值list_d：边缘识别阈值下限list_h：边缘识别阈值上限list_val：保存每种阈值的最高匹配度list_tl_x：保存每种阈值的滑动距离return: X:移动X轴上的长度"""# Roberts算子def Roberts(image):kernelx = np.array([[-1, 0], [0, 1]], dtype=int)kernely = np.array([[0, -1], [1, 0]], dtype=int)x = cv2.filter2D(image, cv2.CV_16S, kernelx)y = cv2.filter2D(image, cv2.CV_16S, kernely)absX = cv2.convertScaleAbs(x)absY = cv2.convertScaleAbs(y)image = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0)return image# Prewitt 算子def Prewitt(image):kernelx = np.array([[-1, 0, 1], [-1, 0, 1], [-1, 0, 1]], dtype=int)kernely = np.array([[-1, -1, -1], [0, 0, 0], [1, 1, 1]], dtype=int)x = cv2.filter2D(image, cv2.CV_16S, kernelx)y = cv2.filter2D(image, cv2.CV_16S, kernely)absX = cv2.convertScaleAbs(x)absY = cv2.convertScaleAbs(y)image = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0)return image# Sobel 算子def Sobel(image):x = cv2.Sobel(image, cv2.CV_16S, 1, 0)y = cv2.Sobel(image, cv2.CV_16S, 0, 1)absX = cv2.convertScaleAbs(x)absY = cv2.convertScaleAbs(y)image = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0)return image# 拉普拉斯算法def Laplacian(image):dst = cv2.Laplacian(image, cv2.CV_16S, ksize=3)image = cv2.convertScaleAbs(dst)return image# Roberts算子# kernelx = np.array([[-1, 0], [0, 1]], dtype=int)# kernely = np.array([[0, -1], [1, 0]], dtype=int)# Prewitt 算子# kernelx = np.array([[-1, 0, 1], [-1, 0, 1], [-1, 0, 1]], dtype=int)# kernely = np.array([[-1, -1, -1], [0, 0, 0], [1, 1, 1]], dtype=int)# x = cv2.filter2D(image, cv2.CV_16S, kernelx)# y = cv2.filter2D(image, cv2.CV_16S, kernely)# # Sobel 算子# x = cv2.Sobel(image, cv2.CV_16S, 1, 0)# y = cv2.Sobel(image, cv2.CV_16S, 0, 1)### 转uint8# absX = cv2.convertScaleAbs(x)# absY = cv2.convertScaleAbs(y)# image = cv2.addWeighted(absX, 0.5, absY, 0.5, 0)# # 拉普拉斯算法# dst = cv2.Laplacian(image, cv2.CV_16S, ksize=3)# image = cv2.convertScaleAbs(dst)# 图片预处理def imageDeal(image,width):# 指定裁剪区域的起始位置和宽度、高度x = 0 y = 0width = width # 从左边开始裁剪x轴宽度是多少height = image.shape[0]# 裁剪图像tp_image = image[y:y + height, x:x + width]bg_image = image[y:y + height, width:image.shape[1]]# 高斯模糊tp_image = cv2.GaussianBlur(tp_image, (5, 5), sigmaX=0)bg_image = cv2.GaussianBlur(bg_image, (5, 5), sigmaX=0)# 灰度直方图均衡tp_image = cv2.equalizeHist(tp_image)bg_image = cv2.equalizeHist(bg_image)return tp_image, bg_image# 识别图片边缘# bg_edge = cv2.Canny(bg_image, 100, 200)# tp_edge = cv2.Canny(c_image, 100, 200)# 匹配算法# res = cv2.matchTemplate(bg_edge, tp_edge, cv2.TM_CCOEFF_NORMED)# min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res) # 寻找最优匹配# tl = max_loc # 左上角点的坐标# print("匹配率：",max_val)# X= tl[0]+width# print(X)list_val = [] # 匹配值list_tl_x = [] # 匹配坐标# 循环处理将图片进行匹配处理def matchTemplate(bg_image, tp_image):list_l = np.arange(10, 400, 50)#list_l = np.arange(10, 200, 20) #更高精确度，但是时间更多一些list_u = np.arange(10, 400, 50)list_repeat = []for i in list_l:list_repeat.append(i)for k in list_u:if k not in list_repeat :bg_edge = cv2.Canny(bg_image, i, k)tp_edge = cv2.Canny(tp_image, i, k)res = cv2.matchTemplate(bg_edge, tp_edge, cv2.TM_CCOEFF_NORMED) # 寻图min_val, max_val, min_loc, max_loc = cv2.minMaxLoc(res) # 寻找最优匹配list_val.append(max_val)tl = max_loc # 左上角点的坐标list_tl_x.append(tl[0])# 通过不同算子的处理image = cv2.imread(address, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)b, t = imageDeal(Roberts(image),width)matchTemplate(b, t)b, t = imageDeal(Prewitt(image),width)matchTemplate(b, t)b, t = imageDeal(Sobel(image),width)matchTemplate(b, t)b, t = imageDeal(Laplacian(image),width)matchTemplate(b, t)# 普通边缘识别b, t = imageDeal(image,width)matchTemplate(b, t)# 显示裁剪后的图像n = 0for i in list_val:if i == 1.0:list_val[n] = 0n += 1word_dict = {}n = 0# 去除坐标异常的数据for word in list_tl_x:if word > 10 and word < image.shape[1] - width* 2 - 10:if word not in word_dict:word_dict[word] = list_val[n]else:word_dict[word] += list_val[n]n += 1# 排序list_d = sorted(word_dict.items(), key=lambda d: d[1], reverse=True)list_keys = []for i in list_d:list_keys.append(i[0])# 使用集合来跟踪已考虑的元素seen = set()val_dict = {}n = 3 # 聚类距离# 寻找相似距离def seen_find(number):for i in seen:if i - n <= number <= i + n:return i# 聚类合并for i in list_keys:change = 0# 检查当前元素是否在允许的范围内if not any(abs(i - k) <= n and k != i for k in seen):change = 1seen.add(i)if i not in val_dict:val_dict[i] = word_dict.pop(i)if change == 0: # 当没有改变值的时候说明没有通过判断语句，所以是合并的值，将值放入# 通过找到相似key来传递valueval_dict[seen_find(i)] += word_dict.pop(i)# 拿取最大权重对应的距离X = max(val_dict, key=val_dict.get) + width# 返回长度return X其他领域思想参考：
对于图像识别多分类问题，可以训练识别几种分类作为一种专家，然后将几个专家协调起来，通过它们对图像的匹配度打分，或者是对图像多标签标记（颜色专家、形状专家）这样能实现小模型就能训练出特别好的效果。
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