产品说明
核心板概述
SG-CORE-xx 是本公司在相应 xx-Modbus 网关的基础上推出的核心板系列, 旨在嵌入用户产品中,帮助用户更方便的开发产品。
所有核心板均提供两个接口,一个口是该核心板协议接口,另一口是串口 (TTL 电平)ModbusRTU 协议。用户产品只需要和 3.3V 。核心板的串口连接,与 核心板进行 ModbusRTU 通信即可。核心板会把 ModbusRTU 通信的数据自动转 为核心板相应协议。
提供核心板整体原理图符号和 PCB 封装(AD 版)。
通讯接口
Profinet、TCP,Profibus DP,CANOPE N,EtherCAT,Ethernet/I P
Profinet(h750)核心板
功能、使用说明等见本公司“Profinet(h750)转 Modbus 网关 ”说明书。可根 据用户需求修改 GSD 文件。
除了“Profinet(h750)转 Modbus 网关 ”还有两版固件可以烧录 。一个是 “Profinet(h750)转 4 路 Modbus 网关 ”的固件,参见对应说明书;一个是本公司 自定义的串口协议固件,该固件特点是比另外两个快很多。
原理图描述
引脚 | 名称 | 功能 |
1 、2 、11、12 | 5V | 外部 5V 电压输入 |
3 、4 、13 、14 | GND | 外部 5V 电压负极 |
4 | LED4 | 3.3V 。PN 组态成功之后拉低 |
6 | LED1 | |
7 | RST | 内置上拉电阻,拉低 5s 恢复出厂设置,应 等到 LED1 以 5hz 闪烁再恢复高电平 |
8 、9 | TX0、RX0 | 3.3V 。核心板的串口,建议串联 22R 电阻 |
10 、15 、16、17、 18 、19 、20 | NC | 没用,保持悬空 |
A1 、A2 、A3、 A4 、A5 、A6、 A7 、A8 | 网口的 8 个引脚 | |
A9 、A10 | 网口绿色 LED 的正负极 | |
A11、A12 | 网口橙色 LED 的正负极 | |
B1-B12 | 同 A1-A12 ,核心板是双网口 | |
S1 、S2、S3 | 网口外壳,接大地 |
Profinet 两个网口有 LLDP 功能,所以区分 PORT1 和 PORT2:A 是 PORT1, B 是 PORT2。
功耗
5V/250mA ,建议用户电源不低于 500mA。
自定义串口协议
该固件使用的 XML 是“GSDML-V2.4-SG-PN-TTL(h750)-yyyymmdd ”。
该固件在博途显示如下,用户可以在插槽插入足够的输入输出数据量,最多 支持 1024 字节输入 1024 字节输出:
插槽 1 固定放着一个 Control 模块,用来设置串口波特率、奇偶校验、停止 位、发送周期等,如下图:
通讯协议 | ||||||||
包头 | 长度 | 指令 | 数据 | 校验 | 包尾 | |||
0x5A | 两 个 个 字 节(小 端) 指 令 部 分 加 数 据 部 分 的 长度 | 指 令 和数 据累加和 ( 从指令 字节开始 到数据最 后一个字 节的累加 和取低字 节) | 0xA5 | |||||
( P N 断 线 ) 三格 发 | 0x5A | 1 | 0x01 | 0 | 0xA5 | |||
( P N 在 | 0x5A | 7+n | 0x02 | 组 态 的 | u16 小 | n 字 节据 | 0xA5 |
线 ) 三格 发 | (PLC 输 出 长 度 +PLC 输 如 长度) | 端 : 组 态 成 功 后 每 校 验 通 过 一 包 用 户 发 的 数 据 加一 | (PL C 写 入 的) | |||||
用户 发 | 0x5A | 1+n | 0x03 | n 字节数据(发给 PLC) | 0xA5 |