cv::boundingRect() 函数是 OpenCV 库中的一个函数，用于计算并返回一个点集的边界矩形。这个函数特别有用，当你已经找到了一些轮廓（contours）或者任何其他形状的点集，并希望获得一个能够包围这些点的最小矩形时。
函数原型通常如下所示（在 C++ 中）：
Rect cv::boundingRect(InputArray points)- points：这是一个
InputArray类型的参数，可以是一个点集，比如一个std::vector<cv::Point>或者一个cv::Mat，其中包含了二维的点坐标。这些点通常来自于轮廓检测函数（如cv::findContours）的输出。
返回值是一个 cv::Rect 对象，它表示了边界矩形的位置和大小。cv::Rect 是一个简单的结构体，通常包含以下四个成员：
- x：矩形左上角的 x 坐标。
- y：矩形左上角的 y 坐标。
- width：矩形的宽度。
- height：矩形的高度。
使用示例
假设你已经使用 cv::findContours 函数找到了一些轮廓，并希望为每个轮廓绘制一个边界矩形：
#include <opencv2/opencv.hpp> int main() { // 加载图像，转换为灰度图，应用阈值处理以获取二值图像 cv::Mat src = cv::imread("path_to_image.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE); cv::Mat binary; cv::threshold(src, binary, 127, 255, cv::THRESH_BINARY); // 查找轮廓 std::vector<std::vector<cv::Point>> contours; cv::findContours(binary, contours, cv::RETR_EXTERNAL, cv::CHAIN_APPROX_SIMPLE); // 绘制边界矩形 cv::Mat drawing = cv::Mat::zeros(binary.size(), CV_8UC3); for (size_t i = 0; i < contours.size(); i++) { cv::Rect rect = cv::boundingRect(contours[i]); cv::rectangle(drawing, rect, cv::Scalar(0, 255, 0), 2, 8, 0); } // 显示结果 cv::imshow("Bounding Rectangles", drawing); cv::waitKey(0); return 0;
}在这个示例中，我们首先加载一张图像，将其转换为灰度图，并应用阈值处理以获取二值图像。然后，我们使用 cv::findContours 函数查找图像中的轮廓。对于每个找到的轮廓，我们使用 cv::boundingRect 函数计算其边界矩形，并使用 cv::rectangle 函数在另一个图像（drawing）上绘制这些矩形。最后，我们显示这个包含边界矩形的图像。
