LLC数字控制TMS320F28034，3-DSP的timer定时器配置介绍

***配套代码工程***

LLC数字控制TMS320F28034，3-DSP的timer定时器配置介绍

LLC数字控制TMS320F28034，3-DSP的timer定时器配置介绍
1 TMS320F28034
- 1.1 系统时钟大小
- 1.2 TMS320F28034 芯片系统时钟源介绍
2 时钟库函数说明示例
3 TMS320F28034手写定时器功能
4 定时器运用
5 工程代码
6 定时器中断总结

***配套代码工程***

LLC数字控制TMS320F28034，3-DSP的timer定时器配置介绍

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1 TMS320F28034

1.1 系统时钟大小

TMS320F28034 的系统时钟即为其主频。根据第一节手册的介绍，该系统时钟的最大值为 60MHz。在实际工程应用中，为了防止系统在满频时出现不稳定的运行状况，通常会将时钟频率降低一些，例如配置为 56MHz 或 40MHz。当然，具体的配置需要根据各功能模块的需求，合理地设定主频大小。
在某些数字高速控制 PWM 的情况下，主频使用会比较高；
在某些高速通讯的情况下，主频使用也会比较高；
在需要系统快速响应的功能设计时，主频使用同样会比较高。

1.2 TMS320F28034 芯片系统时钟源介绍

在这里插入图片描述

TMS320F28034 是德州仪器（TI）生产的一款高性能数字信号处理器（DSP）。它具有多种时钟源，可以灵活地配置系统时钟，以满足不同应用场景的需求。
系统时钟源
TMS320F28034 提供了多个时钟源供用户选择，包括：

内部振荡器（Internal Oscillator）
内部低频振荡器 (INTOSC1 和 INTOSC2)：
芯片内置两个低频振荡器，通常工作在 10MHz 左右。它们可以作为系统时钟的备用或低功耗模式下的时钟源。
外部晶振（External Crystal Oscillator）
外部晶振：
支持外部晶振输入，可以通过外部晶体或振荡器产生高精度的时钟信号。常用频率有 20MHz、25MHz 等。
外部时钟输入（External Clock Input）
外部时钟输入 (XCLKIN)：
可以直接从外部输入时钟信号，灵活性较高，适用于对时钟源有特殊要求的应用场景。
零等待状态片上振荡器（Zero Wait-State On-Chip Oscillator）
零等待状态片上振荡器：
提供高性能的时钟源，适用于需要快速响应和高性能的应用。
时钟配置
为了满足不同应用的需求，TMS320F28034 提供了灵活的时钟配置选项：
锁相环 (PLL)：
TMS320F28034 集成了一个锁相环 (PLL)，可以将输入时钟频率倍增，以生成高频系统时钟。PLL 的倍频系数可以编程配置，以满足不同的频率需求。
时钟分频器 (Clock Dividers)：
时钟分频器可以将高频系统时钟分频，生成适合不同模块使用的时钟信号。这使得系统能够在不同的功能模块之间合理分配时钟资源。
应用场景
高性能控制应用：
在需要高性能和快速响应的控制应用中，可以使用外部晶振加锁相环的组合，生成高频系统时钟，以满足性能需求。
低功耗应用：
在低功耗应用中，可以使用内部振荡器或外部低频时钟源，减少功耗。
灵活配置：
根据具体应用需求，灵活配置系统时钟源和时钟频率，以实现最佳的系统性能和功耗平衡。
以上是 TMS320F28034 芯片系统时钟源的简要介绍。通过合理配置时钟源和时钟频率，可以充分发挥该芯片的性能，满足各种应用场景的需求。

2 时钟库函数说明示例

TMS320F28034 芯片官方时钟库函数说明
TMS320F28034 是德州仪器（TI）生产的一款高性能数字信号处理器（DSP），用于嵌入式控制应用。TI 提供了丰富的库函数，以简化开发过程。以下是一些常用的与时钟配置相关的官方库函数说明。
库函数

InitSysCtrl
功能：初始化系统控制寄存器，包括启用时钟、配置PLL、设置系统时钟频率等。
使用示例：

InitSysCtrl();

InitPll
功能：配置并启用锁相环 (PLL)。
参数：

pllMult: PLL 的倍频系数。
clkDiv: 系统时钟分频系数。

使用示例：

InitPll(10, 2);  // 设置 PLL 倍频系数为 10，系统时钟分频系数为 2

SetVCLK
功能：设置外设时钟 (VCLK) 的分频系数。
参数：

div: VCLK 的分频系数。

使用示例：

SetVCLK(2);  // 设置 VCLK 分频系数为 2

InitPeripheralClocks
功能：初始化外设时钟，启用所需的外设时钟。
使用示例：

InitPeripheralClocks();

DisablePeripheralClocks
功能：禁用特定外设的时钟，以节省功耗。
参数：

peripheral: 需要禁用时钟的外设。

使用示例：

DisablePeripheralClocks(SYSCTL_PERIPH_CLK_SPIA);  // 禁用 SPI A 的时钟

EnablePeripheralClocks
功能：启用特定外设的时钟。
参数：

peripheral: 需要启用时钟的外设。

使用示例：

EnablePeripheralClocks(SYSCTL_PERIPH_CLK_SPIA);  // 启用 SPI A 的时钟

SysClkOutConfig
功能：配置系统时钟输出到外部引脚。
参数：

clkOutDiv: 系统时钟输出的分频系数。

使用示例：

SysClkOutConfig(2);  // 设置系统时钟输出的分频系数为 2

示例代码
以下是一个完整的示例代码，展示如何使用上述库函数来配置系统时钟：

#include "F2803x_Device.h"
#include "F2803x_Examples.h"void main(void)
{// 初始化系统控制InitSysCtrl();// 配置并启用 PLLInitPll(10, 2);  // 设置 PLL 倍频系数为 10，系统时钟分频系数为 2// 初始化外设时钟InitPeripheralClocks();// 启用特定外设时钟EnablePeripheralClocks(SYSCTL_PERIPH_CLK_SPIA);// 配置系统时钟输出到外部引脚SysClkOutConfig(2);  // 设置系统时钟输出的分频系数为 2while (1){// 主循环}
}

通过使用这些库函数，开发者可以方便地配置 TMS320F28034 的时钟系统，以满足各种应用需求。详细的函数说明和更多使用示例可以参考 TI 官方提供的文档和示例代码。

3 TMS320F28034手写定时器功能

我们通过定时器配置，实现在主频60M情况下的两个定时器溢出中断功能，定时市场分别为20us和1ms定时器。
（1）首先我们选择内部时钟振荡器
（2）配置分频倍频系数

// Defines
//
//#define DSP28_DIVSEL   0      // Enable /4 for SYSCLKOUT
//#define DSP28_DIVSEL   1      // Disable /4 for SYSCKOUT
#define DSP28_DIVSEL   2      // Enable /2 for SYSCLKOUT
//#define DSP28_DIVSEL   3      // Enable /1 for SYSCLKOUT#define DSP28_PLLCR   12    //Uncomment for 60 MHz devs [60 MHz=(10MHz * 12)/2]
//#define DSP28_PLLCR   11
//#define DSP28_PLLCR   10
//#define DSP28_PLLCR    9
//#define DSP28_PLLCR    8  //Uncomment for 40 MHz devs [40 MHz=(10MHz * 8)/2]
//#define DSP28_PLLCR    7
//#define DSP28_PLLCR    6
//#define DSP28_PLLCR    5
//#define DSP28_PLLCR    4
//#define DSP28_PLLCR    3
//#define DSP28_PLLCR    2
//#define DSP28_PLLCR    1
//#define DSP28_PLLCR    0  // PLL is bypassed in this mode
//

（3）定时器配置和中断配置

void FunTimerInit(void)
{EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers//打开对应定时器时钟SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1;// CPU 定时器 0// 寄存器地址指针和各自计时器初始化:CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;// 定时器周期寄存器最大值初始化:CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;// 预分频寄存器初始化为1 (SYSCLKOUT):CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;// 确保定时器0停止:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 重加载计数器周期值:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;// 复位中断计时器:CpuTimer0.InterruptCount = 0;// CPU 定时器 1// 寄存器地址指针和各自计时器初始化:CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;// 定时器周期寄存器最大值初始化:CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;// 预分频寄存器初始化为1 (SYSCLKOUT):CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;// 确保定时器1停止:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 重加载计数器周期值:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;// 复位中断计时器:CpuTimer1.InterruptCount = 0;//定时器时长配置//60：代表主频60M，//20：代表20us，//1000:代表1msConfigCpuTimer(&CpuTimer0,60,20);ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,60,1000);StartCpuTimer0();StartCpuTimer1();PieVectTable.TINT0 = &CpuTimer0Isr;//往中断矢量表中填写定时器0一个指针PieVectTable.TINT1 = &CpuTimer1Isr;//往中断矢量表中填写定时器1一个指针//打开PIE组对应中断PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能第一组7通道定时器0IER |= M_INT1;  // Enable CPU INTIER |= M_INT13; //根据中断向量表使能定时器1EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
}//定时器中断0的中断服务函数
interrupt void CpuTimer0Isr(void)
{//============================================================CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF  = 1; //清除外设级中断标志位PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1= 1; //清除PIE级中断应答
}//定时器中断0的中断服务函数
interrupt void CpuTimer1Isr(void)
{//============================================================CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF  = 1; //清除外设级中断标志位PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1= 1; //清除PIE级中断应答
}

4 定时器运用

（1）使用定时器0实现板子一个灯的1S闪烁功能

//定时器中断0的中断服务函数==20us
static unsigned int  timercnt= 0;
interrupt void CpuTimer0Isr(void)
{timercnt++;//1S时长if(timercnt>50000){timercnt = 0;//指示灯的引脚状态进行反转LEDRTOGGLE();LEDYTOGGLE();}//============================================================CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF  = 1; //清除外设级中断标志位PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1= 1; //清除PIE级中断应答
}

（2）使用定时器1实现精准的毫秒级计时函数

//delay_ms时间函数
static unsigned char delay_flag = 0;
static unsigned int delay_cnt = 0;
void delay_ms(unsigned int timer)
{delay_flag = 1;delay_cnt = 0;while(delay_cnt<timer){;}delay_flag = 0;delay_cnt = 0;
}

在定时器1中进行计时

//时间计数的代码程序if(delay_flag){delay_cnt++；if(delay_cnt>65500){delay_cnt = 65500;}else{;}}else{delay_cnt = 0;}

5 工程代码

在这里插入图片描述

includes.h
Created on: 2024年7月29日
```
 Author:
```

#ifndef APP_INCLUDES_H_
#define APP_INCLUDES_H_#include "Flash2803x_API_Library.h"
#include "Flash2803x_API_Config.h"#include "DSP28x_Project.h"
#include "DSP2803x_DefaultISR.h"
#include "DSP2803x_Adc.h"#include "Flash2803x_API_Config.h"
#include "string.h"#include "sys_gpio.h"
#include "sys_timer.h"//------------------------------------------
void MemCopy(Uint16 *SourceAddr, Uint16* SourceEndAddr, Uint16* DestAddr);extern void Init_system(void);
extern void Init_system_end(void);#endif /* APP_INCLUDES_H_ */

//Main.c文件中

#include "includes.h"/********************************************************
* 函数名称：Init_system
* 功 能：   系统初始化
* 入口参数：
* 出口参数：
* 修 改：
********************************************************/
void Init_system(void)
{InitSysCtrl();DINT;InitPieCtrl();IER = 0x0000;IFR = 0x0000;InitPieVectTable();EALLOW;Flash_CPUScaleFactor = SCALE_FACTOR;Flash_CallbackPtr=NULL;EDIS;MemCopy(&RamfuncsLoadStart,&RamfuncsLoadEnd, &RamfuncsRunStart);InitFlash();
}
/********************************************************
* 函数名称：void Init_system_end(void)
* 功 能：   系统初始化结束
* 入口参数：
* 出口参数：
* 修 改：
********************************************************/
void Init_system_end(void)
{EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registersPieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1;   // Enable the PIE blockEDIS;    // This is needed to disable write to EALLOW protected registers//================================================================================EINT;ERTM;}/********************************************************
函数名称：main
函数功能：主程序
入口参数：
出口参数：
修    改：
********************************************************/
void main(void)
{Init_system();FunTimerInit();FunGpioInit();Init_system_end();
//while(1){//计时200msdelay_ms(200);//指示灯的引脚状态进行反转LEDGTOGGLE();}
}

sys_gpio.c
Created on: 2024年7月30日
```
 Author:
```

#include "includes.h"void FunGpioInit(void)
{GpioDataRegs.GPADAT.all = 0ul;GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0ul;//GPIO初始化//开始寄存器配置前执行指令EALLOW;// GPIOA DATA数据全清0GpioDataRegs.GPADAT.all = 0ul;// GPIOB DATA数据全清0GpioDataRegs.GPBDAT.all = 0ul;//LED GGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO24=0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO24=1;//LED YGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO21=0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO21=1;//LED RGpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO20=0;GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO20=1;// GPIO0 <-> EPWM1A == 0：GPIO功能 1：PWM功能GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO0=0;// GPIO1 <-> EPWM1B == 0：GPIO功能 1：PWM功能GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO1=0;// GPIO0 <-> EPWM1A == 0：输出功能 1：输入功能GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO0=1;// GPIO1 <-> EPWM1B == 0：输出功能 1：输入功能GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO1=1;// GPIO0 <-> EPWM1A == 1：输出0GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO0=1;// GPIO1 <-> EPWM1B == 1：输出0GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.GPIO1=1;// COMP_OUT GPIO42 <-> OPP_COMP1_OUTGpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO42 = 3;// AI02<-> COPM1+ ==2：比较器功能GpioCtrlRegs.AIOMUX1.bit.AIO2 = 2;// GPIO15 <-> TZ1GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO15 = 1;//寄存器配置结束后执行指令EDIS;
}

sys_gpio.h
Created on: 2024年7月30日
```
 Author:
```

#ifndef APP_SYS_GPIO_H_
#define APP_SYS_GPIO_H_//===========================================================================#define LEDRGPIO        GPIO20
#define LEDRMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDRGPIO
#define LEDRDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDRGPIO
#define LEDRTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDRGPIO = 1
#define LEDRON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDRGPIO =1
#define LEDRLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDRGPIO =1#define LEDYGPIO        GPIO21
#define LEDYMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDYGPIO
#define LEDYDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDYGPIO
#define LEDYTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDYGPIO = 1
#define LEDYON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDYGPIO =1
#define LEDYLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDYGPIO =1#define LEDGGPIO        GPIO24
#define LEDGMUX         GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.LEDGGPIO
#define LEDGDIR         GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.LEDGGPIO
#define LEDGTOGGLE()    GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.LEDGGPIO = 1
#define LEDGON()        GpioDataRegs.GPASET.bit.LEDGGPIO =1
#define LEDGLOW()       GpioDataRegs.GPACLEAR.bit.LEDGGPIO =1extern void FunGpioInit(void);#endif /* APP_SYS_GPIO_H_ */

sys_timer.c
Created on: 2024年8月1日
```
 Author:
```

#include "includes.h"void FunTimerInit(void)
{EALLOW;  // This is needed to write to EALLOW protected registers//打开对应定时器时钟SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER0ENCLK = 1;SysCtrlRegs.PCLKCR3.bit.CPUTIMER1ENCLK = 1;// CPU 定时器 0// 寄存器地址指针和各自计时器初始化:CpuTimer0.RegsAddr = &CpuTimer0Regs;// 定时器周期寄存器最大值初始化:CpuTimer0Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;// 预分频寄存器初始化为1 (SYSCLKOUT):CpuTimer0Regs.TPR.all  = 0;CpuTimer0Regs.TPRH.all = 0;// 确保定时器0停止:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 重加载计数器周期值:CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB = 1;// 复位中断计时器:CpuTimer0.InterruptCount = 0;// CPU 定时器 1// 寄存器地址指针和各自计时器初始化:CpuTimer1.RegsAddr = &CpuTimer1Regs;// 定时器周期寄存器最大值初始化:CpuTimer1Regs.PRD.all  = 0xFFFFFFFF;// 预分频寄存器初始化为1 (SYSCLKOUT):CpuTimer1Regs.TPR.all  = 0;CpuTimer1Regs.TPRH.all = 0;// 确保定时器1停止:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TSS = 1;// 重加载计数器周期值:CpuTimer1Regs.TCR.bit.TRB = 1;// 复位中断计时器:CpuTimer1.InterruptCount = 0;//定时器时长配置//60：代表主频60M，//20：代表20us，//1000:代表1msConfigCpuTimer(&CpuTimer0,60,20);ConfigCpuTimer(&CpuTimer1,60,1000);StartCpuTimer0();StartCpuTimer1();PieVectTable.TINT0 = &CpuTimer0Isr;//往中断矢量表中填写定时器0一个指针PieVectTable.TINT1 = &CpuTimer1Isr;//往中断矢量表中填写定时器1一个指针//打开PIE组对应中断PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能第一组7通道定时器0IER |= M_INT1;  // Enable CPU INTIER |= M_INT13; //根据中断向量表使能定时器1EDIS;   // This is needed to disable write to EALLOW protected registers
}//delay_ms时间函数
static unsigned char delay_flag = 0;
static unsigned int delay_cnt = 0;
void delay_ms(unsigned int timer)
{delay_flag = 1;delay_cnt = 0;while(delay_cnt<timer){;}delay_flag = 0;delay_cnt = 0;
}//定时器中断0的中断服务函数==20us
static unsigned int  timercnt= 0;
interrupt void CpuTimer0Isr(void)
{timercnt++;//1S时长if(timercnt>50000){timercnt = 0;//指示灯的引脚状态进行反转LEDRTOGGLE();LEDYTOGGLE();}//============================================================CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF  = 1; //清除外设级中断标志位PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1= 1; //清除PIE级中断应答
}//定时器中断1的中断服务函数==1000us
interrupt void CpuTimer1Isr(void)
{//时间计数的代码程序if(delay_flag){delay_cnt++;if(delay_cnt>65500){delay_cnt = 65500;}else{;}}else{delay_cnt = 0;}//============================================================CpuTimer1Regs.TCR.bit.TIF  = 1; //清除外设级中断标志位PieCtrlRegs.PIEACK.bit.ACK1= 1; //清除PIE级中断应答
}

sys_timer.h
Created on: 2024年8月1日
```
 Author:
```

#ifndef APP_SYS_TIMER_H_
#define APP_SYS_TIMER_H_extern void FunTimerInit(void);extern void delay_ms(unsigned int timer);extern interrupt void CpuTimer0Isr(void);
extern interrupt void CpuTimer1Isr(void);#endif /* APP_SYS_TIMER_H_ */

***配套代码工程***

6 定时器中断总结

TMS320F28034 提供了多种定时器模块，包括 CPU 定时器、eCAP、ePWM 和 eQEP 等。通过合理配置和使用这些定时器模块，可以实现各种定时任务，例如周期性任务、输入捕获、PWM 信号生成等。掌握这些定时器的使用方法，对于开发高性能嵌入式控制系统至关重要。

***配套代码工程***