1）关键技术
3D高斯
混合专家模型MoE
从头训练的LLM模型底座
人类反馈强化学习
基于扩散模型的自车+周车闭环轨迹
2）框架
3）引申的技术细分
3D高斯
混合专家模型MoE
从头训练的LLM模型底座
人类反馈强化学习
基于扩散模型的自车+周车闭环轨迹
2）框架
3）引申的技术细分
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