“停止生产，才能让生产永不停止。”
这是精益管理（Lean Management）中的一句谚语，反映了“自働化”（Jidoka）的核心理念。自働化可以理解为“带有人工智慧的自动化”，不同于普通的自动化，它强调在自动化中融入人的判断能力。这个概念的起源可以追溯到丰田集团创始人丰田佐吉发明的自动织布机。
在自动化设备普及之前，人们使用背带织机、地织机和高经织机手工织布。1896年，丰田佐吉发明了日本首台自主驱动的织布机——“丰田动力织机”，后来他在此基础上增加了许多革新功能，包括纬纱断裂自动停机装置、经纱供给装置和自动梭子更换系统。1924年，丰田佐吉发明了全球首台自动织布机——“G型丰田自动织布机（具有不停机更换梭子的功能）”，这种织机可以在不中断操作的情况下更换梭子。
丰田系统中的“自働”（Jido）与普通日语中的“自动”（Jido）不同，后者指的是机器能够自主运行，而前者指的是机器具有判断功能。自働化不仅意味着机器能够在发现异常情况时自动停机，还要求能立即修复问题并采取措施防止同样的故障再次发生。很多自働化设备还配有“安灯”（Andon）装置，通过信号灯通知操作员异常状况。自働化的目的之一是让机器能够独立运转，而操作员可以在机器运行时从事其他任务。
通过这种方法，织布机在发现问题时自动停机，避免了不良品的生产。结果是，一个操作员可以同时管理多台织布机，极大提高了生产效率。
