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app.json配置：

{"embeddedAppIdList": ["要半屏打开的appid"]
}

方法：

(1) 主小程序打开半屏小程序：

wx.openEmbeddedMiniProgram()：

参数值：

appId	要半屏打开的appid
path	要打开的路径

(2) 半屏小程序环境判断：

wx.getEnterOptionsSync()：

返回参数值：

apiCategory	值为embedded时，可以判断此时小程序被半屏打开
path	启动小程序的路径

 (3) 半屏小程序返回主小程序：

wx.navigateBackMiniProgram()：