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        我们在终端敲指令可以使用gstreamer方式去采集，如下所示，按1920*1080分辨率，60帧方式采集video0的视频。

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video0 ! video/x-raw, width=1920, height=1080, framerate=60/1 ! videoconvert ! autovideosink

        敲完指令后会自动弹出一个显示窗口，那么如何让gstreamer与QT结合，使得视频显示在指定的QT窗体里呢。

        首先我们把gst采集部分封装一下，可传入参数视频设备，分辨率，帧率等，同时包含一个用于显示的QWidget。

下边是头文件

class gstWidget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:gstWidget(std::string device,int width,int height,int framerate,QWidget *parent = nullptr);~gstWidget();private:GstElement *pipeline;void startGStreamer(std::string device,int width,int height,int framerate);
};

下边是源文件

gstWidget::gstWidget(std::string device,int width,int height,int framerate,QWidget *parent): QWidget(parent)
{gst_init(nullptr, nullptr);startGStreamer(device,width,height,framerate);
}gstWidget::~gstWidget()
{if (pipeline) {gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_NULL);gst_object_unref(pipeline);}
}void gstWidget::startGStreamer(std::string device,int width,int height,int framerate)
{std::string pipeline_str = "v4l2src device=" + device + " ! ""video/x-raw,width="+std::to_string(width)+",height="+ std::to_string(height)+",framerate="+std::to_string(framerate)+"/1 ! ""xvimagesink name=xvimagesink ";pipeline = gst_parse_launch(pipeline_str.c_str(), nullptr);WId winId = this->winId();GstElement* xv_sink = gst_bin_get_by_name(GST_BIN(pipeline), "xvimagesink");g_object_set(xv_sink, "force-aspect-ratio", true, NULL);if (xv_sink) {gst_video_overlay_set_window_handle(GST_VIDEO_OVERLAY(xv_sink), (guintptr)winId);} else {qDebug() << "Failed to get xvimagesink element.";}gst_element_set_state(pipeline, GST_STATE_PLAYING);
}

        后续如果要使用只需要调用gstWidget创建窗口即可，下边是一个使用示意，构造了一个带标题的cam显示窗口。

首先是头文件

class camWidget : public QWidget
{Q_OBJECTpublic:camWidget(std::string device,QString title,int width,int height,int framerate,QWidget *parent = nullptr);~camWidget();public:gstWidget *camDisp;private:QLabel *title_label;
};

然后是源文件

camWidget::camWidget(std::string device,QString title,int width,int height,int framerate,QWidget *parent): QWidget(parent)
{QVBoxLayout *mainLayout = new QVBoxLayout(this);camDisp=new gstWidget(device,width,height,framerate,this);mainLayout->addWidget(camDisp);setLayout(mainLayout);title_label=new QLabel(this);title_label->setAlignment(Qt::AlignCenter);title_label->setStyleSheet("background: transparent; color: #FFFFFF");title_label->setText(title);
}
camWidget::~camWidget()
{
}

        接下来是真正的应用，在这里创建一个video0的显示窗口，标题为“cam”，按1920*1080分辨率60帧去采集，显示窗口的大小为640*480。

camWidget cam=new camWidget("/dev/video0","cam",1920,1080,60,this);
cam->setGeometry(0,0,640,480);