一、前言
开发板：香橙派 5Plus。
librknnrt.so 版本：2.3.0。
rknn driver：0.9.8。
本次的页面设计基于之前写的手写FrameBuffer驱动：
Linux手写FrameBuffer任意引脚驱动spi屏幕_rk3588 framebuffer-CSDN博客
https://blog.csdn.net/plmm__/article/details/145193029?spm=1001.2014.3001.5501之前只写好了应用层的框架，具体的页面内容只有时间。本次基于之前的驱动接口和应用框架，使用sysfs接口查询常用的硬件信息，解析字符串后显示到oled。
二、硬件信息查询
由于本人的需求是快速查看CPU和NPU的占用率，便于实时调整软件资源，所以显示的信息共四条：CPU占用率、GPU占用率、NPU占用率、芯片温度。
1、CPU占用率
CPU占用率使用 mpstat 软件查看，C程序内的函数为：
/*** @Description: 获取 CPU 占用率* @return {*}*/
int get_cpu_usage(char *cpu_usage, size_t size) {// 使用mpstat命令获取CPU占用率，popen 打开的文件会将命令的输出保留在一个缓冲区中// mpstat 1 1 表示每秒采样一次，共采样一次// /all/：匹配包含 all 的行，$NF 表示最后一列（即 %idle，CPU 空闲率），head -n 1 限制只输出第一行FILE *fp = popen("mpstat 1 1 | awk '/all/ {print 100 - $NF}' | head -n 1", "r");if (fp == NULL) {perror("Failed to run mpstat command");return -1;}// 读取命令输出char temp[size];if (fgets(temp, size, fp) == NULL) {perror("Failed to read CPU usage");pclose(fp);return -1;}pclose(fp);// 添加前缀snprintf(cpu_usage, size, "CPU: %.2f%%", atof(temp));// 查找字符串中的换行符并将其替换为终止符 \0，确保字符串没有多余的换行符cpu_usage[strcspn(cpu_usage, "\n")] = '\0';return 0;
}mpstat 1 1是查看CPU使用相对简单的指令，便于快速截取需要的信息，两个1分别代表间隔1秒和查询1次，它的输出为：
输出没有占用率的总和，用100减去最后的空闲即可，其余细节代码中都有详细说明。
2、GPU占用率
sysfs接口以开发板实际为准，我这里为：
/sys/class/devfreq/fb000000.gpu/loadC函数：
/*** @Description: 获取 GPU 占用率* @return {*}*/
int get_gpu_usage(char *gpu_usage, size_t size) {FILE *file = fopen("/sys/class/devfreq/fb000000.gpu/load", "r");if (file == NULL) {perror("Failed to open GPU load file");return -1;}char line[size];if (fgets(line, size, file) == NULL) {perror("Failed to read GPU load");fclose(file);return -1;}fclose(file);// 提取@前的数字char *at_pos = strchr(line, '@');if (at_pos == NULL) {fprintf(stderr, "Invalid GPU load format\n");return -1;}*at_pos = '\0'; // 截断字符串，保留@前的部分// 添加前缀snprintf(gpu_usage, size, "GPU: %d%%", atoi(line));return 0;
}3、NPU占用率
瑞芯微的接口应该都是一样的：
/sys/kernel/debug/rknpu/loadC函数：
/*** @Description: 获取 NPU 占用率* @return {*}*/
int get_npu_usage(char *npu_usage, size_t size) {FILE *file = fopen("/sys/kernel/debug/rknpu/load", "r");if (file == NULL) {perror("Failed to open NPU load file");return -1;}// 读取文件内容char line[size];if (fgets(line, size, file) == NULL) {perror("Failed to read NPU load file");fclose(file);return -1;}fclose(file);// 添加前缀snprintf(npu_usage, size, "NPU: ");// 使用 strchr 查找 % 并提取数字char *ptr = line;int core_count = 0;while ((ptr = strchr(ptr, '%')) != NULL) {char *num_start = ptr - 1;// 回溯直到找到数字的起始位置while (num_start >= line && isdigit(*(num_start - 1))) {num_start--;}// 提取数字，atoi 会从给定的字符串起始位置开始解析，直到遇到第一个非数字字符为止（%前的所有数字）if (isdigit(*num_start)) {int value = atoi(num_start);if (value >= 0 && value <= 100) {// 将数字追加到结果字符串中char buffer[4]; // 最多三位数字snprintf(buffer, sizeof(buffer), "%d%%", value);strcat(npu_usage, buffer);if (core_count >= 0 && core_count < 2) {strcat(npu_usage, " "); // 添加空格分隔}core_count++;} else {// 如果数字不在 0-100 范围内，跳过fprintf(stderr, "Invalid NPU load value: %d (must be 0-100)\n", value);}} else {// 如果 num_start 指向的位置不是数字字符，跳过fprintf(stderr, "Invalid NPU load format: expected a number before %%\n");}ptr++; // 继续查找下一个 %}return 0;
}由于官方给的输出结果较长，于是我选择先找百分号，再找它前面的数字，实现起来相对简单，就是代码长了点。
4、芯片温度
温度使用 sensors 软件获取，香橙派手册使用的就是这个。这里我使用 awk 来解析输出，代码中也给出了解释：
/*** @Description: 获取芯片温度* @return {*}*/
int get_temperature(char *temperature, size_t size) {// 使用sensors命令获取温度FILE *fp = popen("sensors | awk '/temp1/ {print $2}' | head -n 1", "r");if (fp == NULL) {perror("Failed to run sensors command");return -1;}// 读取命令输出char line[size];if (fgets(line, size, fp) == NULL) {perror("Failed to read chip temperature");pclose(fp);return -1;}pclose(fp);// 添加前缀snprintf(temperature, size, "Temper: %s", line);// 去掉换行符temperature[strcspn(temperature, "\n")] = '\0';return 0;
}三、总结
源码我会推送至 Github 仓库和 Gitee 仓库，由于懒得设计UI，都是直接显示字符串，这里放一张 YOLO 推理时的截图（C艹多线程，140+帧）：
1125962926/spi-oled-driver: Framebuffer drivers implemented by char-devices that can change pins at willhttps://github.com/1125962926/spi-oled-driverspi-oled-driver: 手写Linux FrameBuffer 0.96 寸 spi 屏幕驱动，支持从 app 传入任意引脚https://gitee.com/lrf1125962926/spi-oled-driver
