在工业4.0和智能制造快速发展的背景下，传统人工物料搬运方式已难以满足现代工厂对效率、精度和可追溯性的要求。传统物料管理存在以下痛点：
1.人工搬运速度缓慢，频繁的产线缺料导致产能浪费；
2.依赖纸质单据造成追溯困难，库存信息滞后；
3.产线切换响应迟钝，难以适应突发订单需求。
一、系统总体架构
太米智能自动化物料流转系统采用"设备执行-调度控制-信息管理"三层体系结构：
1. 设备执行层
激光导航AGV：承担物料自动搬运
智能立库：穿梭式货架+自动堆垛机
工业PDA：汉信码/RFID双模识别，实现物料信息采集
2. 控制层
AGV调度系统：基于ROS的AGV集群调度算法
PLC控制系统：西门子S7-1500系列，协调输送线、提升机等设备
电子看板：实时显示物料呼叫状态及配送进度
3. 管理层
WMS系统：库存管理、批次追溯、效期预警
MES接口：与生产系统无缝对接，按工单需求触发配送
大数据分析平台：物料周转率统计、路径优化建议
二、核心功能实现
智能动态仓储：自动优化储位布局，实时监控库存状态，提前预警效期风险
精准无人配送：AGV集群智能调度，多种识别技术确保物料准确送达指定工位
全程可追溯：电子化记录物料流转全过程，快速定位问题批次，确保质量合规
柔性生产支持：快速响应订单变更，动态调整配送路线，提升产线切换效率
太米智能为企业提供集智能生产设备、智能管理系统和工业物联网设备于一体的一站式智能产线解决方案，助力企业实现全流程自动化升级。
