Halcon基于组件的模板匹配
基于组件的模板匹配可以说是基于形状的模板匹配的加强版，加强的地方在于，这种方法允许模板中包含多个目标，并且允许目标之间存在相对运动（位移和旋转）。这决定了这种方式不适用于尺寸缩放的情况。由于有多个ROI，且需要检测多个ROI之间的相对运动关系，因此这种方法与基于形状的模板匹配相比要稍微复杂一点，且不适用于失焦图像和轻微形变的目标。图中是一个基于组件的模板匹配的例子。
图（a）为参考图像，图中选取了几个元器组件作为模板图像，并根据其形状和相对关系创建了模板。在图（b）中，图像在旋转的情况下仍得到了理想的匹配结果。
基于组件的模板匹配适用于组成部件之间有相对运动的物体，使用边缘特征定位物体，对于很多干扰因素不敏感，如光照变化、混乱无序等。其适用于多通道图像，不适用于纹理图像、聚焦不清的图像和形状变形的图像。
