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链接:http:// https://pan.baidu.com/s/1tLv_dqTEkdYNSnlVzTdYMA?pwd=xyza
提取码: xyza
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在嵌入式开发中，我们经常需要用到delay延时函数，本文用systick来实现delay函数，分us,ms,s延时。当然我们也可以用最简单的for循环来做，但是它的缺点就是不太准确。
例如：j<1000这个值需要根据平时时钟和指令时间，去调整 ，延时一个时间然后用示波器去看一下延时时间的长短，然后通过调整1000这个值的大小，来达到相对准确的一个延时。
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: hal_delay_ms()
* 功能说明: 延时ms
* 输 入: 无
*
* 输 出: 无
* 注意事项:
******************************************************************************************************************************************/
void hal_delay_ms(u32 ms)
{u32 i, j;for (i = 0; i < ms; i++){for (j = 0; j < 1000; j++){}}
}这里我们用systick的滴答数来做延时，能做到比较准确！！！
1：首先需要初始化：现在的主时钟是72Mhz（SystemCoreClock = 72 000 000），我们用主时钟的1/8作为systick的时钟源，相当1s有9M个时钟信号，那么1us就是9个时钟信号
所以1us = SystemCoreClock /8000000
1ms = 1000*1us
2：设置好时钟源后，我们再来认识一下systick的寄存器
SysTick->LOAD：重加载寄存器，我们需要delay多长时间，数值是存在这里面的
SysTick->VAL：计数器寄存器，计到多少数了存在这里
SysTick->CTRL：控制寄存器，第16位，countflag：当计算到0后置为1
/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: delay_us()
* 功能说明: 延时us
* 输 入: 无
*
* 输 出: 无
* 注意事项:
******************************************************************************************************************************************/
void delay_us(u32 nus)
{ u32 temp; SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载 SysTick->VAL=0x00; //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}/******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: delay_ms()
* 功能说明: 延时ms
* 输 入: 无
*
* 输 出: 无
* 注意事项: 对于72M情况，ms<1864
******************************************************************************************************************************************/
void delay_ms(u16 nms)
{ u32 temp; SysTick->LOAD=(u32)nms*fac_ms; //时间加载(SysTick->LOAD为24bit)SysTick->VAL =0x00; //清空计数器SysTick->CTRL=0x01 ; //开始倒数 do{temp=SysTick->CTRL;}while((temp&0x01)&&!(temp&(1<<16))); //等待时间到达 SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
} /******************************************************************************************************************************************
* 函数名称: delay_s()
* 功能说明: 延时s
* 输 入: 无
*
* 输 出: 无
* 注意事项: 调用delay_ms函数s*1000次，因为1秒=1000毫秒
******************************************************************************************************************************************/
void delay_s(u16 ns)
{ u16 i;for (i = 0; i < ns; i++) { delay_ms(1000); }
} 3：我们再来验证下
延时1000us,打印：this is us delay
延时200ms,打印：this is ms delay
延时1s,打印：this is s delay
us用串口打印不是太准哈，可以用示波器量一下
重点注意：
因为SysTick->VAL：是一个16位的寄存器，所以给它的值有一个上值，要少于2^16-1
