前言
这部分教程相对成熟，一遍成功的详细教程也有很多，本人就不再重复赘述了：
文章参考这位博主：Ubuntu20.04安装mujoco
问题解决参考文章1：ubuntu20.04安装mujoco和mujoco_py
问题解决参考文章2：[已解决] Cython.Compiler.Errors.CompileError: /root/anaconda3/envs/mujoco_env/lib/python3.8/site-packag参照以上文章即可配置成功！
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