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安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE的操作
调试及运行配置
STM32CubeProgrammer软件
STM32CubeMonitor软件
安装STM32CubeIDE
STM32CubeIDE是STM32Cube 生态系统中的一个重要软件工具，是ST官方免费提供的STM32 MCU/MPU程序开发IDE软件。 STM32CubeIDE就是在TrueSTUDIO基础上改进和升级得来的，有如下一些特点。
（1）STM32CubeIDE 使用的是 Eclipse IDE环境，具有强大的编辑功能，其使用习惯与TrueSTUDIO相同。
（2）STM32CubeIDE使用的是GNU C/C＋＋编译器，支持在STM32项目开发中使用C＋＋编程。
（3）STM32CubeIDE内部集成了STM32CubeMX，在STM32CubeIDE里就可以进行MCU图形化配置和代码生成，然后在初始代码基础上继续编程。当然，STM32CubeIDE也可以和独立的STM32CubeMX配合使用。 正式推出STM32 CubeIDE后，ST有限公司就不再更新TrueSTUDIO了，新的设计推荐使用STM32CubeIDE。 用户可以从ST公司网站下载最新版STM32CubeIDE的安装文件。安装文件中只有一个可执行文件，双击运行就可以开始安装。2019年，意法半导体在STM32Cube软件生态系统中增加了一个免费的多功能STM32开发工具—STM32CubeIDE。 STM32CubeIDE是ST官方提供的免费软件开发工具，也是STM32Cube生态系统的核心。 STM32CubeIDE架构如图
用户只需要STM32CubeIDE这一个工具，就可以完成从芯片选型，项目配置，代码生成，到代码编辑，编译，调试和烧录的所有工作。 STM32CubeIDE基于Eclipse的框架，它继承了Eclipse所特有的特性，比如工作空间、透视图等。
1. 工作空间（Workspace） STM32CubeIDE通过工作空间（workspace）对工程进行管理，打开STM32CubeIDE时，它会新建一个默认的工作空间，用户也可以通过Browse按钮另外选择一个文件夹作为工作空间，之后新建或者导入的工程就都属于前面选择的这个工作空间。
2. 项目（Project） 一个STM32CubeIDE项目（Project）就是一个文件夹下的所有子目录和文件的集合，项目的名称就是文件夹的名称。一个项目包含很多文件和子目录
STM32CubeIDE的操作
新建和导入工程
使用STM32CubeIDE，可以通过File菜单下的New和Import新建或导入一个项目。 打开一个新的工作空间启动CubelDE后，所示的信息中心页面会显示在界面上。这个页面中有创建STM32CubeIDE项目的4个快捷按钮。
（1）Start new STM32 project，开始创建一个新的STM32项目。
（2）Start new project from STM32CubeMX.ioc file，从CubeMX的．ioc文件开始创建一个项目。 （3）Import project，导入 STM32工程项目。
（4）Import STM32Cube Example，导入STM32Cube例子。
固件库管理
STM32CubeIDE集成了STM32CubeMX的部分功能，可以直接选择芯片/开发板型号，或者选择例程来生成一个新工程。STM32CubeIDE生成工程所需要的驱动和例程代码都来自各个STM32系列的固件库。 在Help→Manage Embedded Software Packages里，可以对所有的STM32固件库以及其他的插件进行管理（安装/删除固件库）。STM32CubeIDE固件库管理
用户可以通过Install按钮让STM32CubeIDE自动从网络进行下载安装，也可以通过From Local按钮来安装已经预先下载好的固件库。 通过Remove Now按钮可以删除选中的固件库。 在Window Preferences窗口的STM32Cube Firmware Updater标签页下，可以设置固件库安装的路径和更新的方式
代码编译
用户可以通过下面三种方式启动编译：
方法1：选中工程，单击右键，然后选择“Build Project”
方法2：选中工程，从Project菜单进入，然后选择“Build Project”
方法3：选中工程，直接单击工具栏里的Build图标 工程编译完成以后，在“Build Analyzer”窗口可以看到链接文件中定义的所有内存区域（memory region）和段（section）的使用情况，包括加载地址，运行地址，有多少字节已经被占用，还剩余多少字节等。STM32CubeIDE构建分析结果
调试及运行配置
STM32CubeIDE工程编译完成且无任何错误，就可以进行调试和下载了。 在C/C++透视图的工具栏中有3个和下载调试相关的按钮：调试，运行和外部工具。STM32CubeIDE调试/下载/工具配置说明
通过“调试”按钮 旁边的小三角 ，可以打开Debug Configurations菜单，进行调试参数的配置，比如调试器的选择，GDB连接的设置，ST-Link的设置，外部Flash Loader的设定等，并启动调试。 通过“运行”按钮，可以仅下载程序不启动调试。 通过“外部工具”按钮，可以调用外部的命令行工具
启动调试
STM32CubeIDE使用GDB进行调试，支持ST-Link和SEGGER J-Link调试器，支持通过SWD或JTAG接口连接目标MCU。 STM32CubeIDE工程编译完成之后，直接单击工具栏的爬虫图标 或者通过选择菜单Run-->Debug，可以启动调试。 如果是第一次对当前工程进行调试，STM32CubeIDE会先编译工程，然后打开调试配置窗口。调试配置窗口包含：调试接口的选择，ST-Link的设置，复位设置和外部flash loader的设置等选项，用户可以检查或者修改各项配置。确认所有的配置都正确无误，就可以单击OK，启动调试。 然后STM32CubeIDE会先将程序下载到MCU，然后从链接文件（*.ld）中指定的程序入口开始执行。程序默认从Reset_Handler开始执行，并暂停在main函数的第一行，等待接下来的调试指令。
STM32CubeProgrammer软件
ST有限公司近期推出新版本的 STM32CubeProgrammer和STM32CubeMonitor。许多 STM32 开发人员通过使用它们更快地将产品推向市场。所有嵌入式系统工程师都需要面对这样的挑战，为选用的微控制器或微处理器寻找功能全面的开发平台。一个设备可能有很多特性需求，设计人员如何有效地实现这些性能非常关键。因此，泛生态软件工具在推动基于 STM32 的嵌入式系统开发至关重要。
STM32Cube 软件家族中的 STM32CubeProgrammer 是 STM32 MCU 专用编程工具。它支持通过ST-Link的SWD/JTAG调试接口对STM32 MCU的片上存储器进行擦除和读写操作；或者通过UART、USB、I2C、SPI和CAN等通信接口，利用出厂时固化在芯片内部的系统bootloader，对STM32 MCU的片上存储器进行擦除和读写操作。 STM32CubeProgrammer是针对STM32的一款多功能的编程下载工具，提供图形用户界面（GUI）和命令行界面（CLI）版本。STM32CubeProgrammer还允许通过脚本编写选项编程和上传、编程内容验证以及编程自动化。 STM32CubeProgrammer软件特色如下：
（1）可对片内Flash进行擦除或编程以及查看Flash内容。
（2）支持s19、hex、elf和bin等格式的文件。
（3）支持调试接口或bootloader接口。 ① STLINK 调试接口（JTAG/SWD） ② UART或USBDFU bootloader 接口
（4）支持对外部的存储器的擦除或编程。
（5）支持STM32芯片的自动编程（擦除、校验、编程、选项字配置）。
（6）支持对STM32片内OTP区域的编程。
（7）既支持图形化界面操作也支持命令行操作。
（8）支持对ST-Link调试器的在线固件升级。
（9）配合STM32 Trusted Package Creator tool实现固件加密操作。
（10）支持Windows、Linux和Mac OS多种操作系统。
STM32CubeMonitor软件
STM32CubeMonitor 1.0.0是ST有限公司在2020年2月发布的一款全新的软件。通过ST-Link仿真器连接STM32系统，它能在STM32系统全速运行时，连续监测其内部变量的值，并通过曲线等方式显示变量的变化过程。用户通过STM32CubeMonitor可以修改STM32系统内变量的值，还可以在局域网内其他计算机、手机或平板电脑上，通过浏览器访问监测结果界面。STM32CubeMonitor是一款非常实用的调试工具软件，可以实现断点调试无法实现的一些功能，例如，用作一个简单的数字示波器，只不过监测的是STM32内部的变量
Node-RED是一种基于流程（flow）的图形化编程工具，类似于LabView或MATLAB中的SimuLink。Node-RED中的功能模块称为节点（node），通过节点之间的连接构成流程。Node-RED有一些预定义的节点，也可以导入别人开发的一些节点。 STM32CubeMonitor是基于Node-RED开发的，它增加了一些专用节点，用于STM32运行时数据监测和可视化。STM32CubeMonitor具有如下功能和特性。
（1）基于流程的图形化编辑器，无须编程就可创建监测程序，设计显示面板。
（2）通过ST-Link仿真器与STM32系统连接，可使用SWD或JTAG 调试接口。
（3）在STM32上的程序全速运行时，STM32CubeMonitor可以即时（on-the-fly）读取或修改STM32内存中的变量或外设寄存器的值。
（4）可以解读STM32应用程序文件中的调试信息。
（5）具有两种读取数据的模式：直接（direct）模式和快照（snapshot）模式。
（6）可以设置触发条件触发数据采集。
（7）可以将监测的数据存储到文件中，以便后期分析。
（8）具有可定制的数据可视化显示组件，如曲线、仪表板（gauge）、柱状图等。
（9）支持多个ST-Link仿真器同步监测多个STM32设备。
（10）在同一个局域网内的其他计算机、手机或平板电脑上，通过浏览器就可以实现远程监测。 （11）可以通过公用云平台和MQTT （Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）协议实现远程网络监测。
（12）支持多种操作系统，包括Windows、Linux 和macOS。
