安装QT预置安装软件包
sudo apt install gcc
sudo apt install g++
sudo apt install clang
sudo apt install clang++
sudo apt install make
sudo snap install cmake --classic
sudo apt-get install build-essential
sudo apt install libxcb-xinerama0 #安装OpenGL核心库
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev #需要安装xcb-cursor0 库
sudo apt-get install libxcb-cursor0下载QT在线安装包
https://download.qt.io/official_releases/online_installers/
Ubuntu22.04 QT5QT_QPA_PLATFORM警告问题。
警告内容：Qt Warning:Ignoring XDG_SESSION_TYPE=wayland on Gnome.Use QT_QPA_PLATFORM=wayland to run on Wayland anyway.
解决措施
sudo vi /etc/gdm3/custom.conf
打开文件后，将文件中 “#WaylandEnable=false”前的#去掉，然后保存退出
reboot
重启后即可。
添加qmke环境变量
vim .bashrc
export PATH=/home/qx/Qt/5.15.2/gcc_64/bin:$PATH
修改串口权限
#前往规则文件夹
cd /etc/udev/rules.d/#创建权限规则文件
sudo touch 70-ttyUSB.rules#修改规则文件可编辑性
sudo chmod 666 70-ttyUSB.rules#添加规则
#在文件中添加一下内容，如：
KERNEL=="ttyUSB*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
KERNEL=="ttyS*", OWNER="root", GROUP="root", MODE="0666"
解决Ubuntu18.04非root用户无法启动1024以下端口
1.编辑系统配置文件
sudo vim /etc/sysctl.conf
2.写入以下内容并保存
net.ipv4.ip_unprivileged_port_start=0
3.重新加载配置文件
sudo sysctl -p
