SysTick—系统定时器是属于 CM3 内核中的一个外设，内嵌在 NVIC 中。系统定时器是一个 24位的向下递减（5，4，3，2，1）的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK，一般我们设置系统时钟 SYSCLK等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
SysTick 控制及状态寄存器（CTRL）
COUNTFLAG 寄存器 当SYSTICK向下递减取到0时，该寄存器置1，若要读取该位，则自动请0；
CLKSOURCE 寄存器 当置1时 为内核时钟源 （1分频） 当置0时为外部时钟源（8分频）；
TICKINT 寄存器 当置1时，SYSTICK倒数到0时，会产生异常请求； 当置0时 没有任何动作（无事发生）；
ENABLE 寄存器 SYSTICK定时器的使能位 即当SYSTICK正常工作时 置1，SYSTICK不正常工作时置0；
重装载数值寄存器（LOAD）
当前数值寄存器（VAL 记录倒数的数值）
