Ubuntu24.04(22.04+版本通用)Miniconda与Isaacgym

1. ubuntu24.04安装minicondda

mkdir -p ~/miniconda3
wget https://repo.anaconda.com/miniconda/Miniconda3-latest-Linux-x86_64.sh -O ~/miniconda3/miniconda.sh

解释下这段代码

bash ~/miniconda3/miniconda.sh -b -u -p ~/miniconda3

~/miniconda3/miniconda.sh: 指向Miniconda安装脚本的路径。
-b: 代表批处理模式，不会询问用户任何问题，直接安装。
-u: 表示更新当前安装，如果脚本已经在最新版本，则不会进行下载和更新。
-p: 后面跟的是参数，指定了安装的目录，这里是~/miniconda3

执行指定目录下的conda init命令

rm -rf ~/miniconda3/miniconda.sh
~/miniconda3/bin/conda init bash

参考链接:

1. http://t.csdnimg.cn/iXshC
2. https://medium.com/@piliwilliam0306/install-isaac-gym-on-ubuntu-22-04-8ebf4b86e6f7

测试

conda --version

conda的使用

常用命令：

conda create -n py38 python=3.8：创建一个名为py38的新环境，并安装Python 3.8。
conda activate py38：激活名为py38的环境。
conda deactivate：退出当前激活的环境。
conda install package_name：在当前环境中安装包名为package_name的包。
conda remove package_name：在当前环境中卸载包名为package_name的包。
conda env list：列出所有已创建的环境。
conda env export > environment.yml：导出当前环境的配置信息到environment.yml文件中。
conda env create -f environment.yml：根据environment.yml文件中的配置信息创建一个新的环境。

使用环境文件

1. 生成与导入

conda env export > environment.yml
conda env create -f environment.yml

2. 管理多个环境

conda env list          # 列出所有环境
conda activate env_name  # 激活指定环境
conda deactivate