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1.ROS官方应用商店示例应用（rqt_robot_steering）

在终端输入sudo apt install ros-noetic-rqt-robot-steering

然后rosrun rqt_robot_steering rqt_robot_steering

生成

、

2.安装打开小乌龟sudo apt install ros-noetic-turtlesim

rosrun turtlesim turtlesim_node

所以ROS INDEX可以经常逛逛，可能有些惊喜应用

在GITHUB网页搜索wpr_simulation

3.创建的catkin_ws里的src终端里复制git clone https://gitcode.com/gh_mirrors/wp/wpr_simulation.git

打开文件里的scripts，然后打开终端运行./install_for_noetic.sh

然后退出到catkin_ws里catkin_make

使用source指令载入工作空间的环境设置

source ~/catkin_ws/devel/setup.sh

roslaunch wpr_simulation wpb_simple.launch

4.下载完VS后的解压安装指令

sudo dpkg -i code_1.96.2-1734607745_amd64.deb

安装terminator的指令sudo apt install terminator