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01 概述

AT 命令（AT Commands）最早是由发明拨号调制解调器（MODEM）的贺氏公司（Hayes）为了控制 MODEM 而发明的控制协议。后来随着网络带宽的升级，速度很低的拨号 MODEM 基本退出一般使用市场，但是 AT 命令保留下来。当时主要的移动电话生产厂家共同为 GSM 研制了一整套 AT 命令，用于控制手机的 GSM 模块。AT 命令在此基础上演化并加入 GSM 07.05 标准以及后来的 GSM 07.07 标准，实现比较健全的标准化。

在随后的 GPRS 控制、3G 模块等方面，均采用的 AT 命令来控制，AT 命令逐渐在产品开发中成为实际的标准。如今，AT 命令也广泛的应用于嵌入式开发领域，AT 命令作为主芯片和通讯模块的协议接口，硬件接口一般为串口，这样主控设备可以通过简单的命令和硬件设计完成多种操作。

AT命令集是由拨号调制解调器(MODEM)的发明者贺氏公司(Hayes)为了控制Modem发明的控制协议.AT是Attention的缩写,协议本身采用文本.每个命令均以AT打头,因此得名。

随着网络升级为宽带,速度很低拨号MODEM基本已经退出一般使用市场.我最近一次看见使用拨号MODEM的地方是深圳市的网络报税系统.必要拨号到税务局的服务器才能使用。也就在这个很小的市场才留到一点空间。其余一般都用上ADSL的modem了。

贺氏公司象很多发明伟大的产品的公司一样，在发明了划时代的MODEM产品后，没有进一步升级技术。现在已经于1999年破产消失了，类似的例子有发明浏览器的Netscape，第一个成为网络操作系统的Novell公司，现在都已经边缘化了。

但是AT命令保留下来了。主要的移动电话生产厂商诺基亚、爱立信、摩托罗拉和HP共同为GSM 研制了一整套AT指令，用于控制手机GSM模块。其中就包括对SMS的控制。AT指令在此基础上演化并被加入GSM 07．05标准以及现在的GSM07．07标准。

在随后的GPRS控制，3G模块，以及工业上常用的PDU，均采用AT命令集来控制，这样AT命令实际在这一些产品上成为事实的标准。

02 AT指令应用场景

AT 命令集是一种应用于 AT 服务器（AT Server）与 AT 客户端（AT Client）间的设备连接与数据通信的方式。其基本结构如下图所示：

一般 AT 命令由三个部分组成，分别是：前缀、主体和结束符。其中前缀由字符 AT 构成；主体由命令、参数和可能用到的数据组成；结束符一般为 <CR><LF> ("\r\n")。
AT 功能的实现需要 AT Server 和 AT Client 两个部分共同完成。
AT Server 主要用于接收 AT Client 发送的命令，判断接收的命令及参数格式，并下发对应的响应数据，或者主动下发数据。
AT Client 主要用于发送命令、等待 AT Server 响应，并对 AT Server 响应数据或主动发送的数据进行解析处理，获取相关信息。
AT Server 和 AT Client 之间支持多种数据通讯的方式（UART、SPI 等），目前最常用的是串口 UART 通讯方式。
AT Server 向 AT Client 发送的数据分成两种：响应数据和 URC 数据。
1. 响应数据： AT Client 发送命令之后收到的 AT Server 响应状态和信息。
2. URC 数据： AT Server 主动发送给 AT Client 的数据，一般出现在一些特殊的情况，比如 WIFI 连接断开、TCP 接收数据等，这些情况往往需要用户做出相应操作。

随着 AT 命令的逐渐普及，越来越多的嵌入式产品上使用了 AT 命令，AT 命令作为主芯片和通讯模块的协议接口，硬件接口一般为串口，这样主控设备可以通过简单的命令和硬件设计完成多种操作。

虽然 AT 命令已经形成了一定的标准化，但是不同的芯片支持的 AT 命令并没有完全统一，这直接提高了用户使用的复杂性。对于 AT 命令的发送和接收以及数据的解析没有统一的处理方式。并且在使用 AT 设备连接网络时，只能通过命令完成简单的设备连接和数据收发功能，很难做到对上层网络应用接口的适配，不利于产品设备的开发。

03 AT指令组件相关软件的使用

1 Gitee链接地址

组件位于amaziot_bloom_os_sdk\libraries\am\xtu\am_at.c

Gitee源码地址：https://gitee.com/ning./hongdou

Github源码地址：https://github.com/ayumid/hongdou

2 应用层组件功能介绍

提供AT指令解析实现方式。用户可以通过AT指令组件，设计开发项目的AT指令。组件内同时支持其它标准指令。

使用该组件，必须同时使用文件组件，透传组件模式切换组件，心跳组件，以及TCP组件，因为AT指令组件里的AT指令实现，需要串口接收数据，分析指令中的参数后调用了文件读写，部分还会打开关闭Socket等操作，用户在使用本组件的时候，可以删除不用的组件部分。

3 代码讲解

上电后，串口发“+++”，退出透传模式，进入AT模式。不退出透传模式，发送的AT指令会通过Socket发送到云端。

AT指令和透传数据都是从AT串口发送到DTU，dtu_uart_data_recv_thread，是串口数据的接收线程

1 dtu_get_uart_ctx

功能：该函数用于，其它软件模块使用串口模块相关资源时，获取资源句柄。

参数：无

返回值：文件缓冲区指针

示例：

dtu_uart_ctx = dtu_get_uart_ctx();

2 dtu_uart_data_recv_cbk

功能：该函数用于，串口数据接收回调函数，通过UART_OPEN注册给底层。

参数：

参数	释义
data	数据地址
len	数据长度

返回值：无

示例：

//打开串口，并设置回调函数UART_OPEN(dtu_uart_data_recv_cbk);

3 dtu_uart4_data_recv_cbk

功能：该函数用于，串口数据接收回调函数，通过UART_OPEN注册给底层。

参数：

参数	释义
data	数据地址
len	数据长度

返回值：无

示例：

//配置串口4，用于接收amg10发来的gnss nmea信息UART4_OPEN(dtu_uart4_data_recv_cbk);

4 is_begin_with

功能：该函数用于，判断字符串str1是否以字符串str2开头。

参数：

参数	释义
str1	被比较字符串
str2	比较字符串

返回值：无

示例：

//判断数据最前几个字节是否是网络at指令标志if(is_begin_with(rcvdata,dtu_file_ctx->net_at.cmdpw) == 1 && strstr((const char*)rcvdata,"\r\n") != NULL) 
{//执行网络at 
dtu_process_at_cmd_mode(rcvdata, len); }

5 at_ParamStrParse

功能：该函数用于，解析AT指令里面的字符串参数。

参数：

参数	释义
param	参数指针

返回值：无

示例：

if (param->type == AT_CMDPARAM_STRING && param->length >= 2) 
return (uint8_t *)at_ParamStrParse(param);

6 at_ParamStr

功能：该函数用于，判断当前字符参数是否需要解析，需要解析，调用相应API。

参数：

参数	释义
param	参数指针
paramok	结果指针

返回值：无

示例：

link = (UINT8 *)at_ParamStr(dtu_atcmd_param->params[0], &paramRet);

7 at_ParamUint

功能：该函数用于，解析AT指令里面的整形参数。

参数：

参数	释义
param	参数指针
paramok	结果指针

返回值：无

示例：

aliveSeconds = (UINT16)at_ParamUint(dtu_mqtt_at_cmd_param->params[index++], &paramRet);

8 dtu_send_to_uart

功能：该函数用于，发送数据到串口。

参数：

参数	释义
toUart	发送数据指针
length	发送数据长度

返回值：无

示例：

dtu_send_to_uart("\r\nOK\r\n", 6);

9 check_serial_mode

功能：该函数用于，收到数据后，调用此API，检测当前是会否是透传模式，数据是字符“+++”，就退出透传。

参数：

参数	释义
msgUartData	消息缓冲区指针

返回值：无

示例：

//检查是否收到"+++"，退出透传，进入AT模式 
check_serial_mode(uartData);

10 dtu_handle_serial_data

功能：该函数用于，收到串口数据后，处理。

参数：

参数	释义
uartData	串口数据缓冲区指针

返回值：无

示例：

//处理串口数据dtu_handle_serial_data(&uart_temp);

11 dtu_process_at_cmd_mode

功能：该函数用于，at指令解析，找出at命令名字。

参数：

参数	释义
paatCmdDataram	数据缓冲区指针
data_len	缓冲区数据长度

返回值：无

示例：

dtu_process_at_cmd_mode(dtu_at_cmd_tmp, strlen(dtu_at_cmd_tmp));

12 dtu_process_at_cmd_line

功能：该函数用于，根据at命令名字，找到对应的函数调用处理。申请当前处理指令需要的内存。如果指令不是自定义指令，就调用底层指令查询。

参数：

参数	释义
cmdName	AT指令的名字
cmdLine	缓冲区指针

返回值：无

示例：

dtu_process_at_cmd_line(atName, sio_info_ptr->cmd_line_buffer);

13 dtu_package_at_cmd

功能：该函数用于，解析AT指令有几个参数，参数类型等，存入相应的结构体数组。如果参数是空，即AT指令里两个头号紧挨着，会标记空指令。

参数：

参数	释义
atName	AT指令的名字
atLine	缓冲区指针
dtu_atcmd_param	指令类型

返回值：无

示例：

//判断AT指令是否正确if(dtu_package_at_cmd(atName, atLine, &dtu_atcmd_param) == 0) 
{ 
//调用对应的AT指令处理函数 
result = dtu_at_trans_cmd_func_setip(&dtu_atcmd_param, atLine, resp); 
//释放AT指令资源dtu_free_param(&dtu_atcmd_param); }

14 dtu_free_param

功能：该函数用于，释放解析AT指令后，出入结构体数组的参数动态内存。

参数：

参数	释义
dtu_atcmd_param	缓冲区指针

返回值：无

示例：

//释放AT指令资源dtu_free_param(&dtu_atcmd_param);

15 dtu_at_trans_cmd_func_setip

解析设置，例：AT+TRANSIP="TCP","82.156.204.19",19731

其它指令同理

功能：该函数用于，解析 SETIP AT指令。

参数：

参数	释义
dtu_atcmd_param	参数指针
atLine	缓冲区指针
resp	返回值指针

返回值：无

示例：

//调用对应的AT指令处理函数result = dtu_at_trans_cmd_func_setip(&dtu_atcmd_param, atLine, resp);

16 dtu_atcmd_send_responnse

功能：该函数用于，拼接回复内容，判断是在什么模式，决定输出到串口还是发送到服务器（这里涉及了网络AT指令）。

参数：

参数	释义
response	指令回复内容缓冲区指针

返回值：无

示例：

//发送回复 
dtu_atcmd_send_responnse(response);

17 dtu_atcmd_setip

功能：该函数用于，设置socket相关参数AT指令，对应的处理API。解析相应参数后，写入文件。

参数：

参数	释义
atName	AT指令
atLine	结果指针
resp	回复内容指针

返回值：无

示例：本函数在二维数组中，通过字符型数组元素查找

04 Demo实战

4.1 创建一个Demo

复制20.1_file_xtu示例工程，到同一个文件夹下，修改文件名为20.2_at_xtu，如图：

4.2 修改makefile

增加文件组件所在目录头文件路径，和源文件路径，以及一些宏定义，如图：

-D是makefile中定义宏定义必要的前缀，可以搜索相关makefile学习文章学习相关知识。

DTU_BASED_ON_TCP 表示当前是TCP模式，当前组件使用需要am.h中包含一些对应。

DTU_TYPE_5X6 表示使用SOM板贴片5x6卡，可以使用其它卡，修改为对应宏定义就可以。

DTU_UART_115200_BAUD 表示使用115200波特率

4.3 增加头文件

使用代码编辑器，将新建的工程文件加入代码编辑器中，打开main.c，修改main.c，加入am.h头文件，如图：

4.4 修改代码

在Phase2Inits_exit 调用文件组件提供的对外API，如图：

4.5 编译

在SDK根目录打开命令行，输入命令.\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.2_at_xtu\

PS F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08
λ .\build.bat -l .\amaziot_bloom_os_sdk\sample\libraries\20.2_at_xtu\
子目录或文件 out\bin 已经存在。
命令语法不正确。
子目录或文件 build\obj 已经存在。
gnumake: Entering directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu'
armcc.exe -c  --cpu Cortex-R4 --no_unaligned_access -g -O2 --apcs /inter --diag_suppress 2084,1,2,177,188,223,550,1296,2795,6319,9931,9933 --diag_error=warning --gnu --thumb --loose_implicit_cast  -DDATA_COLLECTOR_IMPL -DISPT_OVER_SSP -DDIAG_SSP_DOUBLE_BUFFER_USE_DYNAMIC_ALLOCATION -DENV_XSCALE -DL1_DCXO_ENABLED -DLTE_HIGH_MOBILITY_OPTIMIZATION -DRUN_XIP_MODE -DCRANE_Z2 -DCA_LONG_IPC_MSG -DNEZHA3 -DNEZHA3_1826 -DUPGRADE_PLMS -DUPGRADE_PLMS_SR -DLTE_GSMMULTIBCCH -DGPLC_LTE_RSSI_SCAN -DL1V_NEW_RSSI -DUPGRADE_PLMS_3G -DUPGRADE_PLMS_L1 -DUPGRADE_FG_PLMS -DFG_PLMS_URR -DUPGRADE_L1A_FG_PLMS -DUPGRADE_PLMS_STAGE_2 -DUPGRADE_MBCCH -DMULTI_BCCH_READY_IND -DURR_MRAT_ICS_SEARCH -DUPGRADE_ICS -DMRAT_NAS -DUPGRADE_PLMS_SEARCH_API -DICS_MBCCH -DICS_MBCCH_2G_RSSI -DDIAG_NEWPP -DPHS_SW_DEMO -DPHS_SW_DEMO_TTC -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DFULL_SYSTEM -D_DDR_INIT_ -D_TAVOR_HARBELL_ -DUPGRADE_ARBEL_PLATFORM -D_TAVOR_B0_SILICON_ -DTDL1C_SPY_ENABLE -DDLM_TAVOR -DTAVOR -DFLAVOR_DUALCORE -DDEBUG_D2_MOR_REG_RESEREVED_ENABLE -D_DIAG_USE_COMMSTACK_ -D_TAVOR_DIAG_ -DPM_DEBUG_MODE_ENABLED -DPM_D2FULL_MODE -DPM_EXT_DBG_INT_ARR -DFEATURE_WB_AMR_PS -DMACRO_FOR_LWG -DHL_LWG -DOPTIMIZE_FOR_2G_BCCH -DPLAT_TEST -D_FDI_USE_OSA_ -DPLAT_USE_THREADX -DLWIP_IPNETBUF_SUPPORT -DCRANE_MCU_DONGLE -DAT_OVER_UART -DPHS_SW_DEMO_TTC_PM -DUPGRADE_LTE_ONLY -DEXT_AT_MODEM_SUPPORT -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM -DLFS_FILE_SYS -DLFS_FILE_SYS_V2 -DPSM_ENABLE -DNO_PAHO_MQTT -DNO_XML -DNO_LWM2M -DREMOVE_MBEDTLS -DNO_AT_NET -DCRANE_SD_NOT_SUPPORT -DNTP -DYMODEM_EEH_DUMP -DENABLE_DM_LTEONLY -DLTEONLY_THIN -DNO_EXTEND_MY_Q_AT -DNOT_SUPPORT_HTTPS -DNOT_SUPPORT_PM813 -DCRANEL_4MRAM -DREMOVE_PB -DUART_NEW_VERSION -DREMOVE_MEP -DREMOVE_SMS -DREMOVE_ENVSIM -DAPN_INCODE -DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM_2MFLASH -DASR160X_OPENCPU_FEATURE -DENABLE_UART3_FEATRUE -DENABLE_UART4_FEATRUE -DYUGE_MBEDTLS_3_2_1 -DENABLE_MAC_TX_DATA_LOGGING -DDISABLE_NVRAM_ACCESS -DINTEL_UPGRADE_EE_HANDLER_SUPPORT -DLTE_W_PS -DL1_DUAL_MODE 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-DTAVOR_D2_WB_L1_SUPPORT -DL1_DDR_HIGH_FREQ -DUPGRADE_DIGRF3G_SUPPORT -DW_PS_PLUS_G_PAGING -D"NO_APLP=0" -DINTEL_UPGRADE_UNIFIED_VOICE_TASK -DINTEL_UPGRADE_R99 -DAPLP_SPY_ENABLE -D__TARGET_FEATURE_DOUBLEWORD -DWHOLE_UMTS_STACK -DUSE_TTPCOM_CSR_BLUETOOTH_AUDIO_GAIN_CONTROL -DL1_UPGRADE_R5 -DUPGRADE_EDGE -DUPGRADE_R4_FS1 -DINTEL_UPGRADE_GSM_CRL_IF -DUPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_EGPRS_M -DINTEL_UPGRADE_RF_PARAMS_IN_CF_TDS -DINTEL_UPGRADE_2SAMPLES_PER_SYMBOL -D"GPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -D"EGPRS_MULTISLOT_CLASS=12" -DMARVELL_UPGRADE_BSIC_REDESIGN -DMSL_INCLUDE -DINTEL_HERMON_SAC -DCRANE_CUST_BUILD -DL1_SW_UPDATE_FOR_DIGRF -DFLAVOR_COM -DSILICON_PV2 -DSILICON_SEAGULL -DSILICON_TTC_CORE_SEAGULL -DPCAC_INCLUDE -Otime  -DBUILD_DATE="\"11 17 2023\"" -DBUILD_TIME="\"15:46:47\"" -Iatcmds\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\yuge\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\UART\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\core\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\PMU\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\GPIO\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\os\posix\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\diag\diag_logic\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\SysCfg\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\platform\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\env\win32\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\csw\BSP\inc 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-IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\modem\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\duster\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\fota\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\I2C\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\ACIPC\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\fatsys\flash -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\FDI\src\INCLUDE -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\MMU\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\FDI\src\FDI_ADD -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\FDI\src\FM_INC -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\fatsys\fs\hdr -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\littlefs\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\tts\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\dial\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\csw_memory\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\utilities\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\commpm\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\nvm\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\EEhandler\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\EEhandler\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\RTC\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\telephony\ci_client\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\BT_device\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\UART\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\mrd\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\dma\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\softutil\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\SPI\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\websocket\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\atnet_srv\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\softutil\fotacomm\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\Audio\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\ACM_COMM\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\audio_stub\src -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hop\aam\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\aud_sw\AudioHAL\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\hal\dbgshell\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\include\asr160x\pcac\opencpu\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\amaziot_bloom_os_sdk\utils -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu\am\inc -IF:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu\atcmds\inc -IF:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/libraries\am\xtu -DDTU_BASED_ON_TCP -DDTU_TYPE_5X6 -DDTU_UART_115200_BAUD  -o build\obj/am_hb.o F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/libraries/am/xtu/am_hb.c
armlink.exe build\obj/main.o build\obj/ext_at_cmds.o build\obj/ext_at_controller.o build\obj/am_file.o build\obj/am_at.o build\obj/am_trans.o build\obj/am_hb.o build\obj/am_socket.o \-o F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.axf \--via F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Arbel_PMD2NONE_targ_objliblist.txt \--elf \--scatter F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\prebuilt_1606l\Crane_DS_4M_Ram_2M_Flash_XIP_CIPSRAM_Common_SingleSIM.sct \--predefine="-DLTEONLY_THIN_SINGLE_SIM" --map --symbols --info sizes,totals \--list F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\bin\Arbel_PMD2NONE_40M.map \--keep init.o(Header) --keep init.o(Vectors) --diag_suppress 6312,6314,6319,6329 \--feedback F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\out\feedbackLinkOptLteonlyThin_SingleSim_NoSMS.txt
F:\3.asr-b\cat.1-asr1606\1.software\BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08\tools\buildimage_1606l.bat
SDK_PROD_TYPE   : [DM]
SDK_CUST_SKU    : [THIN_SINGLE_SIM_NO_SMS]
SDK_PS_MODE     : [LTEONLY]
SDK_CHIP_VER    : [Z2A0]
SDK_OS_TYPE     : [TX]
Platform Convertion Tools v4.01 with PS option extension
Convertion done!
|INPUT   |out\bin\cp_1606L.bin
|MARK    |NAME    |EXEADDR .LOADADDR.LENGTH  .CPZLADDR|COMPRESS STASTIC              |
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_1|DDR_RW_ |7e11c000.8006642c.0000d194.80067000|0000d194->00003000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_2|PS_NCAH |7e388000.800735c0.00001300.8006a000|00001300->00001000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_3|ITCM    |7e3dac00.800748c0.0000f51c.8006b000|0000f51c->0000a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_4|CODE_PS |7e1ad000.80083ddc.0002fc5c.80075000|0002fc5c->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_5|CODEPSB |7e1df000.800b3a38.000339c0.80093000|000339c0->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_6|CODEPSC |7e216000.800e73f8.000323ec.800ae000|000323ec->0001b000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_7|CODEPSD |7e24c000.801197e4.00028d88.800c9000|00028d88->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_8|CODEPSE |7e27a000.8014256c.0002e310.800e3000|0002e310->0001a000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_9|CODEPSF |7e2ac000.8017087c.0001c948.800fd000|0001c948->00011000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_A|CODE_PL |7e2cd000.8018d1c4.0002f914.8010e000|0002f914->0001e000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_B|CODEPLB |7e2fd000.801bcad8.00038d58.8012c000|00038d58->00021000
|This Is LteOnly 4M|
|RW_CPZ_C|CODEPLC |7e337000.801f5830.000268d4.8014d000|000268d4->00012000
|--------|--------|--------.--------.--------.--------|------------------------------|
|                                                     |      0x00205104 -> 0x00148000|
|                                                     |       2.020(MB) ->  1.281(MB)|
|------------------------------------------------------------------------------------|
cp_1606L.axf
cp_1606L.bin
cp_1606L.map
gnumake: Leaving directory `F:/3.asr-b/cat.1-asr1606/1.software/BLOOM_OS_1606_OPENCPU_1191_A08/amaziot_bloom_os_sdk/sample/libraries/20.2_at_xtu'
"copy NEZHAC_CP_CNR_MIFI_TX.bin to ./ "已复制         1 个文件。

4.6 生成固件

参考入门中开发工具，生成工具。

4.7 查看现象

固件下载到模组后，发送AT指令。AT串口信息如下，

[11-17 15:49:18:830]
[11-17 15:49:18:830]OK
[11-17 15:49:19:641]
[11-17 15:49:19:641]+TRANSIP:"TCP","101.200.35.208",8866
[11-17 15:49:19:641]+TRANSHEARTFLAG:1
[11-17 15:49:19:641]+TRANSHEART:30,"this is hb"
[11-17 15:49:19:641]+TRANSLINKFLAG:10
[11-17 15:49:19:641]+TRANSLINK:""
[11-17 15:49:19:641]+CMDPW:""
[11-17 15:49:19:641]
[11-17 15:49:19:641]OK
[11-17 15:49:19:979]
[11-17 15:49:19:979]+TRANSIP:"TCP","101.200.35.208",8866
[11-17 15:49:19:979]+TRANSHEARTFLAG:1
[11-17 15:49:19:979]+TRANSHEART:30,"this is hb"
[11-17 15:49:19:979]+TRANSLINKFLAG:10
[11-17 15:49:19:979]+TRANSLINK:""
[11-17 15:49:19:979]+CMDPW:""
[11-17 15:49:19:979]
[11-17 15:49:19:979]OK
[11-17 15:49:21:779]
[11-17 15:49:21:779]AP4000MT_D_TCP_AM430EV5_M-L_5x6_V1.0_115200_11 17 2023-15:38:19
[11-17 15:49:21:779]
[11-17 15:49:21:779]OK
[11-17 15:49:22:729]
[11-17 15:49:22:729]AT+TRANSIP="TCP","101.200.35.208",8866
[11-17 15:49:22:729]
[11-17 15:49:22:729]OK
[11-17 15:49:23:283]
[11-17 15:49:23:283]AT+TRANSHEARTFLAG=1
[11-17 15:49:23:283]
[11-17 15:49:23:283]OK
[11-17 15:49:23:790]
[11-17 15:49:23:790]AT+TRANSLINKFLAG=1
[11-17 15:49:23:790]
[11-17 15:49:23:790]OK
[11-17 15:49:24:607]
[11-17 15:49:24:607]AT+TRANSHEART=30,"this is hb"
[11-17 15:49:24:607]
[11-17 15:49:24:607]OK
[11-17 15:49:25:121]
[11-17 15:49:25:121]AT+TRANSLINK="this is reg"
[11-17 15:49:25:121]
[11-17 15:49:25:121]OK
[11-17 15:49:26:431]
[11-17 15:49:26:431]AT+CMDPW="am.iot"
[11-17 15:49:26:431]
[11-17 15:49:26:431]OK
[11-17 15:49:28:838]
[11-17 15:49:28:838]Amaziot AM430EV5
[11-17 15:49:28:838]
[11-17 15:49:28:838]OK
[11-17 15:49:29:334]
[11-17 15:49:29:334]AM430EV5-V1.0
[11-17 15:49:29:334]
[11-17 15:49:29:334]OK
[11-17 15:49:30:523]
[11-17 15:49:30:523]+CPIN: READY
[11-17 15:49:30:523]OK
[11-17 15:49:32:008]
[11-17 15:49:32:008]Beijing Amaziot Co.,Ltd.
[11-17 15:49:32:008]
[11-17 15:49:32:008]OK
[11-17 15:49:33:474]
[11-17 15:49:33:474]160X_SDK [07 26 2023 15:35:46]
[11-17 15:49:33:474]OK

05 总结

根据实验现象，用户需要实现自己的AT指令，只需要参考组件中的例子，按照自己需求修改，

注：本文部分内容来源于网络，如有侵权，请及时联系我们。