⌈ 传知代码 ⌋ YOLOv9最新最全代码复现

💛前情提要💛

本文是传知代码平台中的相关前沿知识与技术的分享~

接下来我们即将进入一个全新的空间，对技术有一个全新的视角~

本文所涉及所有资源均在传知代码平台可获取

以下的内容一定会让你对AI 赋能时代有一个颠覆性的认识哦！！！

以下内容干货满满，跟上步伐吧~

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📌导航小助手📌

• 💡本章重点
• 🍞一. 概述
• 🍞二. YOLOv9模型概述
• 🍞三. 环境搭建及训练推理
• 🍞四. 总结和展望
• 🍞五.参考链接
• 🫓总结

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💡本章重点

• YOLOv9最新最全代码复现

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🍞一. 概述

在目标检测领域，YOLO系列始终是速度与准确性的标杆。最新进展的YOLOv9，在《YOLOv9: Learning What You Want to Learn Using Programmable Gradient Information》一文中展示了其性能的进一步提升。特别值得一提的是，即使在未采用Transformer结构的情况下，相较于RT-DETR、Yplov8等采用Transformer结构的模型，YOLOv9展现出了更为卓越的性能。本篇文章旨在详尽介绍YOLOv9的复现过程，包括环境配置、数据准备、模型训练与评估等关键步骤。该论文由YOLOv4、YOLOv7的作者王建尧博士撰写，对于目标检测领域的爱好者和研究者而言，无疑是一篇值得深入阅读的佳作。

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🍞二. YOLOv9模型概述

YOLOv9沿袭了YOLO系列一贯的完全卷积结构，通过引入“Programmable Gradient Information”技术，增强了模型学习目标特征的灵活性，使其在多个标准数据集上实现了最佳状态（SOTA）。尤其在MS COCO数据集上，YOLOv9不同版本的模型在多项性能指标上均实现了显著提升。

模型框架图

1. YOLOv9的模型框架设计体现了其对效率和性能的双重追求。核心改进包括：
   深度可编程特征提取器：YOLOv9采用了先进的深度可编程特征提取器，这使得模型能够根据不同的检测任务自动调整其结构和参数，从而提高学习效率和适应性。

2. 有序列表增强特征金字塔网络（FPN）：为了提升对小物体的检测能力，YOLOv9对特征金字塔网络的设计进行了增强，通过更有效的跨尺度连接和特征融合机制，增强了模型对于不同尺寸目标的识别精度。

3. 有序列表多尺度训练和推理：YOLOv9实现了在训练和推理阶段的多尺度处理能力，通过动态调整输入图像的尺寸，使模型能够更加鲁棒地处理各种分辨率的图像，进一步提升了模型的泛化能力。

有序列表这些创新不仅提升了YOLOv9在目标检测领域的性能，也为未来的研究和应用提供了新的思路和可能性。

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🍞三. 环境搭建及训练推理

环境配置

复现YOLOv9需要首先准备适宜的开发环境。我们推荐使用AutoDL平台，借助我已经准备好的环境镜像，可以免去繁琐的环境配置和数据集准备工作。
镜像信息详见附件

通过以下步骤可快速搭建：

• 克隆官方代码库：

git clone https://github.com/WongKinYiu/yolov9.git
cd yolov9

• 安装必要的Python依赖：

pip install -r requirements.txt -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple/

数据集准备

使用官方提供的脚本scripts/get_coco.sh下载并准备MS COCO数据集。该脚本会自动下载并解压数据集及标注文件。需要确保数据集目录结构正确，以便YOLOv9能正确读取数据。

bash scripts/get_coco.sh

训练过程

YOLOv9的训练支持单卡和多卡配置。以下是单卡训练的一个示例命令：

python train_dual.py --workers 8 --device 0 --batch 16 --data data/coco.yaml --img 640 --cfg models/detect/yolov9.yaml --weights '' --name yolov9 --hyp hyp.scratch-high.yaml --min-items 0 --epochs 500 --close-mosaic 15

多卡训练能够显著提升训练速度和效率，但对硬件资源的要求更高。由于训练数据量庞大，此处将训练轮次调整为1轮，在配置有4090 GPU的环境下，预计训练时间接近1小时。

测试和评估

使用训练好的模型(也可以用镜像放置在ckpt文件夹下的模型）进行测试和评估，可以通过以下命令执行：

python val_dual.py --data data/coco.yaml --img 640 --batch 32 --conf 0.001 --iou 0.7 --device 0 --weights './yolov9-c.pt' --save-json --name yolov9_c_640_val

实践应用

YOLOv9可用于图片和视频的目标检测，以下是测试单张图片的命令示例：

python detect.py --weights ./ckpt/yolov9-c.pt --conf 0.25 --img-size 1024 768 --source infer/images/horses.jpg --device 0

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🍞四. 总结和展望

通过复现YOLOv9，我们不仅深入了解了其核心技术和实现方法，还体验了从环境配置到模型训练、评估的整个过程。YOLOv9在目标检测领域的高适用性和优异性能，使其成为未来研究和应用的重要基石。随着技术的进一步发展，期待YOLOv9在更多场景下的应用和优化。

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🍞五.参考链接

• YOLOv9 GitHub仓库：链接

• YOLOv9 论文：链接

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🫓总结

综上，我们基本了解了“一项全新的技术啦” 🍭 ~~

恭喜你的内功又双叒叕得到了提高！！！

感谢你们的阅读😆

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