中断处理函数（ISR）设计为可重入的意味着它可以安全地被多次调用，即使它已经被另一个实例所持有。换句话说，如果ISR正在执行时，同一个中断再次发生，ISR能够被重新调用而不会出现问题。以下是可重入ISR的一些关键特性：
1. **无静态状态**：ISR不使用静态变量或任何形式的全局状态，或者如果使用，这些状态是线程安全的。
2. **资源独占**：ISR在执行时不会依赖于任何可能被其他执行线程或中断所改变的资源。
3. **锁的使用**：如果ISR需要访问共享资源，它应该使用互斥锁或其他同步机制来确保数据的一致性。但要注意，由于锁可能引起阻塞，通常在ISR中避免使用。
4. **快速执行**：可重入的ISR通常设计得非常短小，只执行最必要的操作，以减少执行时间并避免长时间占用CPU。
5. **避免阻塞操作**：ISR中不执行任何可能引起阻塞的操作，如I/O操作、等待锁的释放等。
6. **硬件寄存器处理**：如果ISR需要访问硬件寄存器，它应该确保对寄存器的访问是安全的，不会与其他操作冲突。
7. **中断屏蔽**：在ISR执行期间，可能需要临时屏蔽同一类型的进一步中断，直到当前中断处理完成。
8. **重入点标识**：ISR应该有明确的开始和结束点，以便于操作系统进行调度和管理。
9. **避免使用易失性存储**：ISR避免使用堆栈变量，因为每次函数调用都会有不同的堆栈帧。
10. **使用局部变量**：如果需要存储状态，ISR使用局部变量（它们在每次调用时都会重新创建）或通过传递参数的方式。
可重入的ISR对于多核处理器系统尤其重要，因为多个核心可能同时触发相同的中断。设计可重入的ISR有助于提高系统的稳定性和可靠性，尤其是在高中断负载的情况下。
