Unity求向量和平面的交点

时间:2025/7/12 14:05:19来源：https://blog.csdn.net/ysn11111/article/details/141256034 浏览次数:0次

已知条件：平面P的法向量 $\underset{n}{\rightarrow}$ ，平面上的一点P0，直线L的方向向量 $\underset{l}{\rightarrow}$ ，直线上的一点L0

公式推导：

主要是两点：

1.目标点T在直线上：T=L0+D* $\underset{l}{\rightarrow}$ （D未知）

2.目标点T在平面上，则TP0垂直 $\underset{n}{\rightarrow}$ ：（T-P0）* $\underset{n}{\rightarrow}$ =0

将1式代入2式，求得D， $\underset{l}{\rightarrow}$ * $\underset{n}{\rightarrow}$ *D=（P0-L0）* $\underset{n}{\rightarrow}$

最终再带回1式就能求出交点T

代码：

    /// <summary>/// 求直线L和平面的交点/// </summary>/// <param name="lineUnitVector">直线的方向向量</param>/// <param name="linePos">直线上的一点</param>/// <param name="panelUnitVector">平面的法向量</param>/// <param name="panelPos">平面上的一点</param>/// <returns></returns>private Vector3 GetPosToPanelProjection(Vector3 lineUnitVector,Vector3 linePos,Vector3 panelUnitVector,Vector3 panelPos){float d = Vector3.Dot(panelPos - linePos, panelUnitVector) / Vector3.Dot(lineUnitVector, panelUnitVector);return linePos + lineUnitVector * d;}

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