1、大模型相关的知识和周边知识，相关的论文阅读；
论文0：https://arxiv.org/abs/1706.03762
论文1：https://arxiv.org/pdf/2306.07962
论文2：https://arxiv.org/abs/2405.20323
2代码链接：https://github.com/nnanhuang/S3Gaussian/
论文4：https://arxiv.org/pdf/2312.03031
4代码链接：https://github.com/NVlabs/BEV-Planner
论文4学习：https://www.zhihu.com/question/350679956/answer/3308718224
论文5学习：https://arxiv.org/pdf/2307.04370
2、uniad和vad模型学习；
论文3：https://arxiv.org/pdf/2402.13243
3代码链接：https://github.com/hustvl/VAD
3、PDP预测决策规划网络；
4、LLM和VLM的相关知识；
DriveMLM学习：https://github.com/OpenGVLab/DriveMLM
5、carla学习
